적용 사례 – 선박 자물쇠용 LiDAR 지능형 감지 솔루션
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Hybrid Solid-state LiDAR는 스캐닝 모드에 따라 다음과 같은 4가지 유형으로 분류할 수 있습니다.
스캐닝 감지 패턴을 인식하기 위해 모터가 회전 거울을 구동하면서 빔을 일정 공간으로 반사시키는 동안 송수신기 모듈은 움직이지 않습니다.
MEMS 마이크로 진동 미러는 실리콘 칩에 통합되어 특정 고조파 주파수에서 토션 바 사이에 매달려 있으며 회전 미러는 레이저 빔을 반사하여 스캐닝을 수행합니다. 그러나 대형 미러 MEMS 마이크로바이브레이터 서스펜션 빔 재료는 충격, 진동, 고온 및 저온 및 기타 자동차 인증을 통과할 수 없는 피로 문제가 있어 서비스 수명이 불안정합니다.
비반복 스캐닝을 통해 시야 범위는 스캐닝 시간이 증가함에 따라 100%에 가까워질 수 있습니다. 그러나 고속, 짧은 서비스 수명, 낮은 신뢰성 및 비반복 스캐닝은 자동 운전 알고리즘을 일치시키는 데 사용할 수 없습니다.
1550nm 광원을 사용하는 LiDAR에서 더 자주 사용됩니다. 1550nm 광원은 크기가 큰 파이버 레이저입니다. LiDAR의 크기를 줄이고 다중 빔의 고정밀 스캐닝을 달성하기 위해 기계식 발진기를 사용하여 수직 각도 스캐닝 범위를 달성합니다.
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LiDAR는 안개를 관통하고 안전한 자율 주행을 지원합니다. 키워드: Lidar; 안개; 안전 운전; 자율주행차; 지능형 차량; 운전 보조 시스템; 카메라 가시성; 포인트 클라우드 알고리즘;
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