LiDAR, 안개를 뚫고 안전한 자율 주행 가능
키워드: 라이더; 안개; 안전 운전; 자율주행차; 지능형 차량; 운전 보조 시스템; 카메라 가시성; 포인트 클라우드 알고리즘; 먼지/비/안개 필터링; 탐지 정확도; 환경 간섭; 자동차 등급 라이더; 고체 라이더; 섬유 라이더; 하이브리드 라이더; 기계식 라이더; 여행 안전; 지각능력; 짙은 안개 침투; 전천후 저항.
안개로 인해 시야가 확보되지 않는 환경에서는 운전 중 주변을 인지하기가 어렵습니다. 운전 보조 시스템이 있어도 카메라는 안개 속에서 전방을 볼 수 없어 차량 충돌 위험이 높아집니다. LiDAR를 탑재한 지능형 차량도 안개 속을 통과하는 레이저 빔이 포인트 클라우드 노이즈를 발생시켜 장애물 판단을 잘못하고 후방 사고가 발생할 수 있어 어려움을 겪습니다.
안개 장면은 LiDAR 애플리케이션에 가장 큰 과제 중 하나를 제시합니다.
육안보기 – 안개 환경
이 문제를 해결하기 위해 LSLiDAR는 LiDAR용 먼지/비/안개 필터링 알고리즘을 독자적으로 개발했습니다. 먼지/비/안개 특성과 포인트 클라우드 알고리즘 간의 광범위한 비교 실험과 계산을 통해 이 알고리즘은 더 높은 정확도와 견고성을 달성합니다. 포인트 클라우드 내 먼지/비/안개 존재를 대폭 감소시키는 동시에 짙은 먼지/비/안개를 관통하여 후방 표적 탐지가 가능합니다. 이 솔루션은 안개가 낀 환경에서 자율주행 시스템의 인지 능력과 감지 정확도를 향상시켜 여행 안전성을 향상시킵니다.
이 알고리즘은 LSLiDAR의 LiDAR 모든 모델에 적용할 수 있습니다. 현재 새로 업그레이드된 자동차 등급 솔리드 스테이트 LiDAR에서 테스트 및 구현되었습니다. 고주파 레이저의 강력한 항환경 간섭 특성으로 먼지와 비/안개를 인식하고 걸러내는 능력을 보유하고 있습니다.
그림 1: 안개 필터 꺼짐
그림 2: 안개 필터 켜기
그림 1-2에서 볼 수 있듯이 LiDAR는 높은 전송 전력을 출력하여 보행자의 존재를 유지하면서 짙은 안개를 투과하고 안개를 제거하는 강력한 능력을 보여줌으로써 안개가 낀 날씨의 영향을 완화합니다.
또한 이 알고리즘은 1550nm 파이버 자동차 등급 LiDAR의 Terminator 시리즈, 905nm 자동차 등급 하이브리드 고체 LiDAR의 CX 시리즈 및 다양한 다중 라인 기계식 LiDAR 시스템에도 적용될 수 있습니다. 비, 안개, 먼지 등 악조건에서도 지능형 차량이 안전하게 작동할 수 있도록 보장합니다.
기술 발전의 성숙과 발전에 따라 LSLiDAR의 내부 LiDAR 알고리즘은 지속적으로 업그레이드되고 반복되어 비, 안개 및 먼지에 대한 전천후 저항을 제공합니다. 자율주행을 위한 탄탄한 기술 지원을 제공하며 든든한 수호자 역할을 하고 있습니다.
