FMCW LiDAR는 스윕 주기에서 서로 다른 주파수로 연속파를 방출합니다. 물체에 의해 반사된 파동은 방사된 파동과 일정한 주파수 차이가 있습니다. 주파수 차이를 측정하여 대상과 LiDAR 간의 거리 정보를 감지할 수 있습니다.