자율주행

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자율 주행이란 무엇입니까?

우리 모두 알다시피 로봇은 인간의 개입 없이 규정된 작업을 수행합니다. 마찬가지로 자율 주행은 자율 주행 차량 또는 운송 시스템을 의미합니다.

고급 센서 기술, 지능형 제어 시스템 및 지능형 액추에이터의 체계적인 조합입니다.

2014년 SAE International(Society of Automotive Engineers)은 완전 자율주행차까지 다양한 수준의 개발을 정의하는 "J3016"이라는 표준을 발표했습니다. 자율주행 범위는 레벨 0(자동화 없음)부터 레벨 5(완전 자율주행)까지입니다.

자율주행의 필요성: 안전

1950년대부터 현재까지 운전 안전은 사전 정의된 안전 표준과 함께 발전해 왔습니다.

1950 - 2000

안전/편의 기능 크루즈 컨트롤, 안전벨트, 안티록 브레이크

2000 - 2010

고급 안전 기능 전자 안정성 제어, 사각지대 감지, 전방 충돌 경고, 차선 이탈 경고

2010 - 2016

고급 운전자 지원 기능 후방 영상 비디오 시스템, 자동 비상 제동, 보행자 자동 비상 제동, 후방 자동 비상 제동, 후방 교차 교통 경고, 차선 센터링 어시스트

2016 - 2025

부분 자동화 안전 기능 차선 유지 어시스트 어댑티브 크루즈 컨트롤, 트래픽 잼 어시스트

2025+

완전 자동화된 안전 기능

자율 주행은 어떻게 작동합니까?

감지부

센싱 부분은 인간의 눈과 귀에 해당하는 것으로 차량에 탑재된 카메라, 라이다, 밀리미터파 레이더 등의 센서를 통해 환경과 차량을 인지하고 주변 환경에서 데이터를 수집해 전송한다. 의사 결정 계층

의사결정 부분

의사결정 부분은 인간의 두뇌에 해당하며, 수신된 데이터를 실시간으로 처리하고 해당 연산 및 지시 작업을 운영 체제, 칩 및 컴퓨팅 플랫폼을 통해 출력합니다.

실행 종료

실행단은 사람의 팔다리에 해당하며 전원 공급 장치, 방향 제어, 조명 제어와 같은 차량 단말기 부품에 수신된 동작 명령을 실행합니다.

기계 학습

기계 학습은 기계가 메모리를 기반으로 결정을 내릴 수 있는 길을 열어줍니다. 이를 통해 자율 주행 차량이 존재할 수 있습니다. 이를 통해 차량은 카메라 및 기타 센서에서 주변 환경에 대한 데이터를 수집하고 이를 해석하고 취해야 할 조치를 결정할 수 있습니다. 또한 사고를 줄이고 생명을 구하는 데 도움이 됩니다.

인식 링크의 스마트 센서는 스마트 주행 차량의 "눈"이며 현재 환경 인식에 사용되는 주요 센서 제품에는 카메라, 밀리미터파 레이더, 초음파 레이더 및 LiDAR가 있습니다.

센서의 차이점과 LiDAR의 장점

카메라는 역광 또는 복잡한 조명 조건에서 덜 효과적입니다.
밀리미터파 레이더는 정적 물체를 잘 인식하지 못합니다.
초음파 레이더는 측정 거리가 제한되어 있으며 악천후에 취약합니다.
LiDAR는 대부분의 물체(정적 물체 포함)를 감지할 수 있으며, 감지 거리가 비교적 길고(0-300m) 정확도가 높습니다(3cm, 3D 환경 구성 및 실시간 성능 우수).

따라서 LiDAR는 스마트 드라이빙을 L3 레벨 이상으로 끌어올리기 위한 핵심 센서입니다.

현재 어떤 회사도 완전 자율주행차를 대규모로 제공할 수 없습니다. 기술의 발전으로 자율주행은 가까운 미래에 경제를 이끄는 핵심 주체가 될 수 있습니다. 향후 10년 동안 자율주행차는 전 세계적으로 더 큰 규모의 시장을 열 것입니다. 자세한 내용은 당사에 문의하십시오.

솔루션

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LiDAR는 맹점으로 인한 위험을 방지합니다.

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