Le LiDAR hybride à semi-conducteurs peut être classé en quatre types selon le mode de balayage, à savoir :
Afin de reconnaître le modèle de détection par balayage, le module émetteur-récepteur reste immobile tandis que le moteur réfléchit le faisceau vers une certaine zone de l'espace tout en entraînant le miroir rotatif.
Un micro-miroir vibrant MEMS est intégré à la puce de silicium, suspendu entre des barres de torsion à une certaine fréquence harmonique, et les miroirs rotatifs reflètent le faisceau du laser pour effectuer le balayage. Cependant, le matériau de la poutre de suspension d'un microvibrateur MEMS à miroir de grande taille présente des problèmes de fatigue. Il ne peut pas passer les chocs, les vibrations, les températures élevées et basses et autres certifications automobiles, ce qui entraîne une instabilité de la durée de vie.
Grâce au balayage non répétitif, la couverture du champ de vision peut être proche de 100% avec une durée de balayage accrue ; cependant, sa vitesse élevée, sa courte durée de vie, sa faible fiabilité et son balayage non répétitif ne peuvent pas être utilisés pour correspondre aux algorithmes de conduite automatique.
Plus souvent utilisé sur les LiDAR avec une source lumineuse de 1550nm. La source lumineuse de 1550nm est un laser à fibre, qui est de grande taille. Afin de réduire la taille du LiDAR et d'obtenir un balayage de haute précision de plusieurs faisceaux, un oscillateur mécanique est utilisé pour obtenir une couverture de balayage à angle vertical.
LS128S1 & LS256S1
LiDAR hybride à l'état solide à longue portée basé sur la norme automobile, qui adopte le laser à fibre 1550nm du LSLIDAR, avec une meilleure performance de portée et de densité de nuage de points, la plus longue portée est de 500m, la précision de mesure est de ±3cm, le FOV est de 120°(H)x25°(V), la résolution minimale de l'angle vertical est de 0,1°(10Hz), et le taux de mesure de points est de 3,332,000 points/seconde. Le coût est bien maîtrisé grâce au laser à fibre et aux composants optiques du cœur de la LSLiDAR, qui sont produits en interne.
Série CH128
Combine les diverses exigences des équipementiers pour les systèmes de conduite autonome montés à l'avant des véhicules, et teste à plusieurs reprises les produits, en intégrant les performances de détection stables et fiables de la série CH originale avec la taille, la consommation d'énergie, la sécurité fonctionnelle et le coût requis par les équipementiers, et a passé une série de tests rigoureux.
CX128S1
Basé sur la percée technique majeure réalisée par LSLIDAR dans la technologie de miniaturisation du LiDAR hybride à semi-conducteurs à faisceau élevé, qui non seulement répond aux exigences de détection à longue portée et de performance de détection dans la conduite autonome, mais a également une taille mini, qui convient à l'intégration dans le toit ou la position de sécurité avant, et correspond mieux aux besoins esthétiques de la conception des voitures particulières.
CB64S1
Le LiDAR à grand champ de vision est conçu pour dégager les zones aveugles, avec un champ de vision super large de 180°x40° et une grande précision de mesure. Il peut identifier efficacement les obstacles à courte distance et apporter une perception précise de l'environnement dans les zones aveugles des voitures, des robots et des véhicules autoguidés.
CH64 et CH32/16
Le LiDAR hybride à semi-conducteurs CH32 a passé la série de tests du Centre national de supervision et d'inspection de la qualité automobile, y compris les caractéristiques climatiques et chimiques, les caractéristiques mécaniques, les caractéristiques électriques, etc., et nombre d'entre eux ont atteint la norme de classe A, devenant ainsi le premier LiDAR en Chine et le deuxième au monde à être certifié par la réglementation automobile.
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