応用例 – 船舶ロック用の LiDAR インテリジェント検出ソリューション
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ハイブリッド固体LiDARは、走査モードによって4種類に分類され、それぞれ:
走査型検出パターンを認識するために、トランシーバーモジュールは動かず、モーターが回転ミラーを駆動しながら空間の一定範囲にビームを反射させる。
シリコンチップ上にMEMS微振動ミラーを集積し、特定の高調波周波数でトーションバーに懸架し、回転するミラーがレーザー光を反射して走査を行う。しかし、大型ミラーMEMSマイクロバイブレーターのサスペンションビーム材は疲労の問題があり、衝撃、振動、高温、低温などの自動車認証をパスできず、耐用年数が不安定になる。
非反復走査により、走査時間を長くすることで100%に近い視野率を得ることができますが、高速、短寿命、低信頼性、非反復走査のため、自動運転アルゴリズムにマッチした使い方ができないのが現状です。
1550nmの光源を持つLiDARに多く使用されています。1550nmの光源はファイバーレーザーであり、サイズが大きい。LiDARの小型化と複数ビームの高精度な走査を実現するために、メカニカル発振器を用いて垂直方向の角度走査範囲を確保します。
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