Гибридно-твердотельный LiDAR | Интеллектуальная система Leishen

Гибридный твердотельный лидар

Leishen Intelligent System Co., Ltd.

Главная / Продукция / Гибридный твердотельный лидар

Режим сканирования гибридного твердотельного лидара

Гибридные твердотельные LiDAR могут быть классифицированы на четыре типа в соответствии с режимом сканирования, которые :

МЭМС-микровибраторного типа - Интеллектуальная система Leishen - Интеллектуальная система Leishen

Тип многогранной вращающейся призмы

Микровибрационное зеркало MEMS интегрировано на кремниевом чипе, подвешено между торсионными стержнями на определенной гармонической частоте, и вращающиеся зеркала отражают луч лазера для выполнения сканирования. Однако материал балки подвеса большого зеркала MEMS микровибратора имеет проблемы с усталостью, он не может пройти удар, вибрацию, высокие и низкие температуры и другие автомобильные сертификации, что вызывает нестабильность срока службы.

Клино-зеркального типа - Интеллектуальная система 1ТП1Т - Интеллектуальная система 1ТП1Т

Тип клинового зеркала

Благодаря неповторяющемуся сканированию охват поля зрения может быть близок к 100% при увеличении времени сканирования; однако высокая скорость, короткий срок службы, низкая надежность и неповторяющееся сканирование не могут быть использованы для соответствия алгоритмам автоматического вождения.

Механический генератор + вращающееся зеркало - Интеллектуальная система Leishen - Интеллектуальная система Leishen

Механический осциллятор + вращающееся зеркало

Чаще используется в LiDAR с источником света 1550 нм. Источник света 1550 нм представляет собой волоконный лазер, который имеет большие размеры. Чтобы уменьшить размер LiDAR и добиться высокоточного сканирования несколькими лучами, используется механический осциллятор для достижения охвата вертикального угла сканирования.

Типы гибридного твердотельного лидара LSLIDAR

LS128S1 И LS256S1

Гибридный твердотельный лидар дальнего действия на основе автомобильного стандарта, в котором используется собственный волоконный лазер LSLIDAR 1550 нм, с лучшими характеристиками дальности и плотности облака точек, самая большая дальность 500 м, точность измерения ±3 см, FOV 120°(H)x25°(V), минимальное разрешение вертикального угла до 0,1° (10 Гц), скорость измерения точек до 3,332,000 точек/сек. Можно хорошо контролировать стоимость благодаря самостоятельному производству волоконного лазера и оптических компонентов LSLiDAR.

Серия CH128

Сочетает в себе различные требования OEM-производителей к автомобильным фронтальным системам автономного вождения и многократное тестирование продукции, объединяя стабильные и надежные характеристики чувствительности оригинальной серии CH с размерами, энергопотреблением, функциональной безопасностью и стоимостью, требуемыми OEM-производителями, и прошла ряд строгих испытаний.

CX128S1

Основываясь на крупном техническом прорыве, сделанном LSLIDAR в технологии миниатюризации автомобильных спецификаций гибридного твердотельного LiDAR с дальним лучом, который не только отвечает требованиям дальнего обнаружения и зондирования при автономном вождении, но и имеет миниатюрный размер, который подходит для встраивания в крышу или переднюю позицию безопасности, и лучше соответствует эстетическим потребностям дизайна легковых автомобилей.

CB64S1

LiDAR с большим полем зрения предназначен для очистки слепых зон, имеет сверхширокое поле зрения 180°x40° и высокую точность измерений. Он может эффективно идентифицировать препятствия на близком расстоянии и обеспечить точное восприятие окружающей среды в слепых зонах автомобилей, роботов и AGV.

CH64 и CH32/16

Гибридный твердотельный LiDAR CH32 прошел серию тестов Национального центра по надзору и инспекции качества автомобилей, включая климатические и химические характеристики, механические характеристики, электрические характеристики и т.д., и многие из них достигли стандарта класса А, став первым LiDAR в Китае и вторым в мире, сертифицированным автомобильными правилами.