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LiDAR는 반복된 Angle에서 고밀도로 중첩 수집한 후 Dense Point Cloud를 형성하여 cm 수준의 정확도로 엄청난 양의 데이터를 얻을 수 있습니다. 비행 차량에 가까운 장애물의 고정밀 감지 및 블라인드 감지를 실현할 수 있습니다. 고해상도 스캔은 물체나 장애물의 침입을 인식할 수 있어 고전압 케이블, 소형 UAV 및 다른 방향에서 오는 작은 높은 부유물 감지와 같은 유연한 장애물 회피를 달성할 수 있습니다.
LSLIDAR가 설계한 비행 자동차 장애물 회피 시스템은 다양한 유형의 비행 자동차에 설치할 수 있습니다. 플라잉 카가 지상에서 주행하고 공중을 날 때 장애물 침입이 있는지 실시간으로 모니터링하고 정확한 비행 높이 감지를 수행하여 전체 여정 동안 플라잉 카를 호위할 수 있습니다.
플라잉카 전면에 LSLIDAR MS03 시리즈를 장착한 시스템입니다. 감지 범위는 1000m~2000m에 달할 수 있으며 수평 시야각은 120°입니다. 그것은 비행 경로 및 기타 고속 침입 장애물에서 다른 비행 자동차 또는 드론을 효과적으로 감지하고 침입자의 크기, 모양, 위치 및 속도를 정확하게 감지할 수 있습니다. 또한 관제플랫폼 계산 및 플라잉카 제어를 위한 정확한 예측정보를 제공합니다.
LSLIDAR LS23 시리즈가 장착된 시스템은 비행 자동차 주변의 장애물과 사각지대를 감지할 수 있습니다. LiDAR의 감지 범위는 최대 500미터이며, 고해상도 스캐닝 시스템은 고전압 케이블, 소형 무인 항공기(UAV), 다른 방향에서 오는 고고도 플로터 작은 물체와 같은 침입자나 장애물을 식별할 수 있어 유연성을 쉽게 실현할 수 있습니다. 장애물 회피.
차량에 LS70B 시리즈를 장착한 리모트 센서는 센티미터의 범위 정확도, 강한 실외 조명에서 150m의 감지 범위, 높은 재생 빈도 및 IP67 보호 등급을 갖추고 있어 실시간으로 정확한 고도 데이터를 제공합니다.
이 시스템은 비접촉 스캐닝 기술을 채택하여 장거리 장애물 감지 및 경보에 매우 적합한 대상 표면을 처리하지 않고 장애물 위치의 정확하고 안전한 포인트 클라우드를 직접 수집합니다.
이 시스템은 동시에 정보를 수집 및 처리하고 역동적인 실시간 환경에서 현장을 능동적으로 스캔하여 전방의 영공 상황을 미리 인식하고 장애물 회피를 위해 더 많은 시간을 절약합니다.
LiDAR는 센티미터 수준의 정확도로 방대한 데이터를 수집할 수 있으며, 반복되는 각도를 조밀하게 수집하고 중첩하여 고밀도 포인트 클라우드를 형성할 수 있습니다.
LiDAR는 내광성이 높은 펄스 레이저를 채택하여 자연광의 영향을 받지 않으며, 비행체 조명 밝기가 높고 IP67 보호 수준을 지원합니다. LiDAR에서 방출되는 레이저 펄스는 내광성이 높아 자연광과 비행 자동차의 강한 빛에 영향을 받지 않으며 보호 수준은 IP67입니다.
세 개의 LiDAR는 작고 움푹 패인 위치에 쉽게 장착할 수 있어 하늘을 나는 자동차의 모습에 완벽하게 맞습니다. 서로 다른 방향에서 플라잉 카의 인식 요구 사항에 따라 장거리 및 중거리 LiDAR(MS03 및 LS23)의 조합을 전면에 설치할 수 있으며 레이저 거리 측정기(LS70B)를 플라잉 카 아래에 설치하여 안전한 장애물 회피를 달성하십시오.
Copyright©2023 Leishen Intelligent System Co., Ltd.
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