Los LiDAR híbridos de estado sólido pueden clasificarse en cuatro tipos según el modo de exploración, que son :
Para reconocer el patrón de detección de barrido, el módulo transceptor permanece inmóvil mientras el motor refleja el haz hacia una determinada zona del espacio al tiempo que acciona el espejo giratorio.
Un espejo microvibrador MEMS está integrado en el chip de silicio, suspendido entre barras de torsión a una determinada frecuencia armónica, y los espejos giratorios reflejan el haz del láser para realizar el escaneado. Sin embargo, el material de la viga de suspensión del microvibrador MEMS de espejo grande tiene problemas de fatiga, que no puede pasar el impacto, la vibración, las temperaturas altas y bajas, y otras certificaciones de automoción, causando inestabilidad en la vida útil.
Mediante la exploración no repetitiva, la cobertura del campo de visión puede acercarse a 100% con un mayor tiempo de exploración; sin embargo, su alta velocidad, corta vida útil, baja fiabilidad y exploración no repetitiva no pueden utilizarse para igualar los algoritmos de conducción automática.
Se utiliza más a menudo en LiDAR con fuente de luz de 1550 nm. La fuente de luz de 1550 nm es un láser de fibra de gran tamaño. Para reducir el tamaño del LiDAR y lograr una exploración de alta precisión de múltiples haces, se utiliza un oscilador mecánico para lograr una cobertura de exploración de ángulo vertical.
LS128S1 & LS256S1
LiDAR híbrido de estado sólido de largo alcance basado en el estándar de automoción de vehículos, que adopta el láser de fibra de 1550 nm de fabricación propia de LSLIDAR, con mejores prestaciones de alcance y densidad de nubes de puntos, el alcance más largo es de 500 m, la precisión de medición es de ±3 cm, el FOV es de 120°(H)x25°(V), la resolución mínima del ángulo vertical es de hasta 0,1°(10 Hz), y la velocidad de medición de puntos es de hasta 3.332.000 puntos/seg. Puede controlar bien el coste gracias al láser de fibra de núcleo y los componentes ópticos de producción propia del LSLiDAR.
Serie CH128
Combina los diversos requisitos de los fabricantes de equipos originales (OEM) para los sistemas de conducción autónoma montados en la parte delantera de los automóviles, y prueba repetidamente los productos, integrando el rendimiento de detección estable y fiable de la serie CH original con el tamaño, el consumo de energía, la seguridad funcional y el coste exigidos por los OEM, y superando una serie de rigurosas pruebas.
CX128S1
Basándose en el importante avance técnico realizado por LSLIDAR en la tecnología de miniaturización del LiDAR híbrido de estado sólido de haz largo de especificación para vehículos, que no sólo cumple los requisitos de detección de largo alcance y rendimiento de detección en la conducción autónoma, sino que también tiene un tamaño mini, que es adecuado para incrustar en el techo o en la posición de seguridad delantera, y se ajusta mejor a las necesidades estéticas del diseño de turismos.
CB64S1
El LiDAR de gran campo de visión está diseñado para despejar las zonas ciegas, con un campo de visión superamplio de 180°x40° y una precisión de medición exacta. Puede identificar eficazmente obstáculos a corta distancia y aportar una percepción precisa del entorno a las zonas ciegas de coches, robots y AGV.
CH64 y CH32/16
El LiDAR híbrido de estado sólido CH32 ha superado una serie de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad del Automóvil, entre las que se incluyen las características climáticas y químicas, las características mecánicas, las características eléctricas, etc., y muchas de ellas han alcanzado el estándar de Clase A, convirtiéndose en el primer LiDAR de China y el segundo del mundo certificado por la normativa de automoción.
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