Los LiDAR híbridos de estado sólido pueden clasificarse en cuatro tipos según el modo de exploración, que son :
Para reconocer el patrón de detección de barrido, el módulo transceptor permanece inmóvil mientras el motor refleja el haz hacia una determinada zona del espacio al tiempo que acciona el espejo giratorio.
Un espejo microvibrador MEMS está integrado en el chip de silicio, suspendido entre barras de torsión a una determinada frecuencia armónica, y los espejos giratorios reflejan el haz del láser para realizar el escaneado. Sin embargo, el material de la viga de suspensión del microvibrador MEMS de espejo grande tiene problemas de fatiga, que no puede pasar el impacto, la vibración, las temperaturas altas y bajas, y otras certificaciones de automoción, causando inestabilidad en la vida útil.
Mediante la exploración no repetitiva, la cobertura del campo de visión puede acercarse a 100% con un mayor tiempo de exploración; sin embargo, su alta velocidad, corta vida útil, baja fiabilidad y exploración no repetitiva no pueden utilizarse para igualar los algoritmos de conducción automática.
Se utiliza más a menudo en LiDAR con fuente de luz de 1550 nm. La fuente de luz de 1550 nm es un láser de fibra de gran tamaño. Para reducir el tamaño del LiDAR y lograr una exploración de alta precisión de múltiples haces, se utiliza un oscilador mecánico para lograr una cobertura de exploración de ángulo vertical.
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