Mots-clés : technologie 3D LiDAR SLAM ; SLAM basé sur LiDAR ; Localisation et cartographie simultanées (SLAM) ; Capteurs LiDAR pour SLAM ; CLAQUEMENT LiDAR 2D ; CLAQUEMENT LiDAR 3D ; SLAM visuel ; LiDAR multiligne ; Collecte de données LiDAR ; Cartographie et positionnement LiDAR ; Avantages du LiDAR SLAM ; Applications LiDAR SLAM ; LiDAR SLAM dans les véhicules autonomes ; LiDAR SLAM en robotique ; LiDAR SLAM dans les équipements intelligents ; LiDAR SLAM dans le secteur de la logistique et des entrepôts ; LiDAR SLAM pour la navigation et l’évitement d’obstacles ; LiDAR SLAM dans des environnements dynamiques ; LiDAR SLAM en intérieur et en extérieur ; Déploiement LiDAR SLAM et considérations de coûts.
Qu’est-ce que le SLAM 3D LiDAR ? Avant de comprendre ce concept, nous devons d’abord comprendre ce qu’est le « SLAM ».
SLAM est l'abréviation de Simultaneous Localization and Mapping en anglais. En termes simples, la fonction principale du SLAM est de permettre aux robots de se localiser en temps réel tout en construisant une carte environnementale, ces deux processus se complétant. On peut dire que la technologie SLAM est à la base du mouvement autonome et de l'interaction ultérieurs des robots, et SLAM est également considérée comme une technologie clé pour réaliser la conduite autonome et les robots mobiles autonomes (AMR).
Pour réaliser la localisation et la cartographie, la première étape du SLAM consiste à collecter des données. Et la clé de la collecte de données réside dans les capteurs. Selon les applications courantes actuelles, les principaux capteurs sont le LiDAR et les caméras. Selon le choix des capteurs, il existe deux écoles techniques : le SLAM basé sur LiDAR et le SLAM visuel basé sur des caméras.
LiDAR SLAM est divisé en technologies 2D SLAM et 3D SLAM basées sur le LiDAR monoligne (2D) et multiligne (3D). Les différences dans les données collectées sont :
(1) 2D SLAM utilise le LiDAR à ligne unique pour détecter les informations environnementales d'un plan bidimensionnel et effectuer un positionnement sur un plan bidimensionnel. Il n'y a aucune information sur la hauteur.
(2) 3D SLAM utilise le LiDAR multiligne pour acquérir des données environnementales tridimensionnelles grâce à la correspondance de points caractéristiques tridimensionnels pour le positionnement. L'imagerie dynamique tridimensionnelle permet de connaître la forme, la taille et l'environnement des objets, avec un degré élevé de restauration des informations environnementales.
Nous comprenons maintenant fondamentalement que LiDAR 2D SLAM, LiDAR 3D SLAM et VSLAM sont toutes des technologies de cartographie et de positionnement, quel que soit le type de capteur.
La question initiale « Qu’est-ce que la technologie LiDAR 3D SLAM » a naturellement la réponse : LiDAR 3D SLAM fait référence à une technologie de cartographie et de positionnement basée sur la détection LiDAR multiligne.
Quelqu’un pourrait se demander quels sont les avantages du LiDAR 3D SLAM ?
En termes de maturité technique
Début 2005, le laser SLAM avait été étudié de manière assez approfondie et constituait la solution de positionnement et de navigation la plus aboutie. Ces dernières années, la technologie LiDAR 3D SLAM s'est développée rapidement, devenant de plus en plus la tendance de développement future. Actuellement, VSLAM a moins de cas d'application en ingénierie en raison de limitations telles que la complexité informatique et les interférences visuelles causées par la lumière.
En termes d'environnements applicables,
Le SLAM 2D ne peut pas être appliqué à des scènes intérieures dynamiques comportant de grands changements ou à des environnements extérieurs complexes. VSLAM dépend fortement de la lumière et ne peut pas être utilisé dans des endroits sombres. LiDAR 3D SLAM est applicable à l’intérieur et à l’extérieur sans être affecté par les conditions d’éclairage.
En résumé, la technologie LiDAR 3D SLAM présente des avantages tels qu’une précision de mesure élevée, une forte capacité d’adaptation environnementale et un déploiement pratique.
Avec la production et l’amélioration des performances des LiDAR multilignes nationaux, les LiDAR 3D évoluent progressivement vers des applications peu coûteuses, de faible consommation et très fiables. Les algorithmes SLAM basés sur le LiDAR 3D se sont développés rapidement ces dernières années. Au cours des dernières années, la technologie LiDAR 3D SLAM a été largement appliquée aux véhicules sans pilote, aux robots et autres équipements intelligents, vérifiant directement la fiabilité de la technologie LiDAR 3D SLAM.
Basé sur de nombreuses années de recherche sur les points faibles pour les clients du secteur de la logistique et des entrepôts, LSLiDAR a développé un produit de positionnement de navigation naturelle LiDAR 3D SLAM multiligne grâce à 7 années de savoir-faire, résolvant parfaitement les points faibles des solutions de navigation traditionnelles telles que les panneaux réfléchissants, codes bidimensionnels et SLAM 2D : ne peuvent pas être utilisés à l'extérieur, les scénarios d'application sont limités, les coûts d'investissement sont élevés, le déploiement est lourd et sujet aux échecs, devenant ainsi l'opération la plus précoce, la plus avancée technologiquement, la plus mature et la plus sûre et l'entreprise avec le plus d'atterrissage projets d'application dans l'industrie des chariots élévateurs sans pilote 3D SLAM.
En tant que pionnier à appliquer pour la première fois la technologie LiDAR 3D SLAM aux chariots élévateurs sans pilote à l'échelle mondiale, LSLiDAR a obtenu des résultats substantiels dans de nombreux cas d'application réels, répondant à divers besoins de manutention dans différentes industries et offrant une protection de sécurité ultime. Elle sert actuellement plus de 150 clients du secteur des énergies nouvelles, de l'électronique automobile, de la logistique, du cuir, de l'alimentation, du textile et d'autres domaines, aidant les clients à résoudre les problèmes et à réaliser des mises à niveau intelligentes.
Ces cas illustrent tous que le LiDAR 3D SLAM est en train de devenir une tendance de développement importante dans les technologies SLAM mondiales.
