Ключевые слова: технология 3D LiDAR SLAM; SLAM на основе LiDAR; Одновременная локализация и картографирование (SLAM); Датчики LiDAR для SLAM; ЛиДАР 2D SLAM; ЛиДАР 3D SLAM; Визуальный SLAM; Многолинейный LiDAR; сбор данных LiDAR; картографирование и позиционирование LiDAR; Преимущества LiDAR SLAM; приложения LiDAR SLAM; LiDAR SLAM в автономных транспортных средствах; LiDAR SLAM в робототехнике; LiDAR SLAM в интеллектуальном оборудовании; LiDAR SLAM в сфере логистики и складирования; LiDAR SLAM для навигации и обхода препятствий; LiDAR SLAM в динамических средах; LiDAR SLAM в помещении и на открытом воздухе; Развертывание LiDAR SLAM и соображения стоимости.
Что такое LiDAR 3D SLAM? Прежде чем понять эту концепцию, нам сначала нужно понять, что такое «SLAM».
SLAM — это аббревиатура от одновременной локализации и картографии на английском языке. Проще говоря, основная функция SLAM — дать роботам возможность определять свое местоположение в режиме реального времени при построении карты окружающей среды, причем эти два процесса дополняют друг друга. Можно сказать, что технология SLAM является основой для последующего автономного движения и взаимодействия роботов, а также SLAM считается ключевой технологией для реализации автономного вождения и автономных мобильных роботов (AMR).
Чтобы добиться локализации и картографии, первым шагом SLAM является сбор данных. И ключом к сбору данных являются датчики. Согласно текущим основным приложениям, основными датчиками являются LiDAR и камеры. По выбору датчиков есть две технические школы: SLAM на базе LiDAR и визуальный SLAM на базе камер.
LiDAR SLAM далее делится на технологию 2D SLAM и 3D SLAM, основанную на однолинейном (2D) и многолинейном (3D) LiDAR. Различия в собранных данных заключаются в следующем:
(1) 2D SLAM использует однолинейный LiDAR для обнаружения информации об окружающей среде в двухмерной плоскости и выполнения позиционирования на двумерной плоскости. Информации о высоте нет.
(2) 3D SLAM использует многолинейный LiDAR для получения трехмерных данных об окружающей среде посредством сопоставления трехмерных характерных точек для позиционирования. Трехмерная динамическая визуализация позволяет узнать форму, размер и окружающую среду объектов с высокой степенью восстановления информации об окружающей среде.
Теперь мы в основном понимаем, что LiDAR 2D SLAM, LiDAR 3D SLAM и VSLAM — это технологии картографирования и позиционирования, независимо от типа датчика.
На первоначальный вопрос «Что такое технология LiDAR 3D SLAM», естественно, есть ответ: LiDAR 3D SLAM относится к технологии картографирования и позиционирования, основанной на многолинейном распознавании LiDAR.
Кто-то может спросить, в чем преимущества LiDAR 3D SLAM?
С точки зрения технической зрелости
В начале 2005 года лазерная SLAM была достаточно тщательно изучена и представляла собой наиболее зрелое решение для позиционирования и навигации. В последние годы технология LiDAR 3D SLAM быстро развивалась, все больше становясь тенденцией будущего развития. В настоящее время VSLAM имеет меньше случаев инженерного применения из-за таких ограничений, как сложность вычислений и визуальные помехи от света.
Что касается применимых сред,
2D SLAM нельзя применять к динамическим сценам в помещении с большими изменениями или сложной внешней средой. VSLAM сильно зависит от света и не может использоваться в темных местах. LiDAR 3D SLAM применим внутри и снаружи помещений без влияния условий освещенности.
Таким образом, технология LiDAR 3D SLAM имеет такие преимущества, как высокая точность измерений, высокая способность адаптации к окружающей среде и удобное развертывание.
С развитием производства и повышением производительности отечественных многолинейных лидаров 3D-лидары постепенно переходят в сторону недорогих, маломощных и высоконадежных приложений. Алгоритмы SLAM на основе 3D LiDAR в последние годы быстро развиваются. В последние несколько лет технология LiDAR 3D SLAM широко применяется в беспилотных транспортных средствах, роботах и другом интеллектуальном оборудовании, непосредственно подтверждая надежность технологии LiDAR 3D SLAM.
Основываясь на многолетних исследованиях проблемных точек клиентов в сфере логистики и складирования, LSLiDAR разработала многолинейный продукт естественного навигационного позиционирования LiDAR 3D SLAM за 7 лет мастерства, идеально решая болевые точки традиционных навигационных решений, таких как светоотражающие доски, двумерные коды и 2D SLAM: невозможно использовать вне помещения, сценарии применения ограничены, инвестиционные затраты высоки, развертывание является громоздким и подвержено сбоям, становясь самой ранней, самой технологичной, самой зрелой, самой безопасной компанией и компанией с наибольшим количеством посадок. прикладные проекты в индустрии беспилотных вилочных погрузчиков 3D SLAM.
Являясь пионером, впервые применившим технологию LiDAR 3D SLAM к беспилотным вилочным погрузчикам во всем мире, LSLiDAR добился существенных результатов во многих реальных случаях применения, удовлетворяя различные потребности в погрузочно-разгрузочных работах в различных отраслях промышленности и обеспечивая максимальную защиту безопасности. В настоящее время она обслуживает более 150 отраслевых клиентов, работающих в новой энергетике, автомобильной электронике, логистике, кожевенной, пищевой, текстильной и других областях, помогая клиентам решать болевые точки и достигать интеллектуальных обновлений.
Все эти случаи иллюстрируют, что LiDAR 3D SLAM становится важной тенденцией развития глобальных технологий SLAM.
