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Les méthodes traditionnelles d'extraction du charbon présentent une série de problèmes, tels que des catastrophes minières fréquentes, des coûts de main-d'œuvre élevés, des environnements de travail dangereux et des difficultés à améliorer l'efficacité de l'exploitation minière. Cela met non seulement en péril la sécurité de la production, mais entraîne également un gaspillage massif de ressources et d’énergie, ainsi que des impacts négatifs sur la protection de l’environnement. Afin de relever ces défis, les entreprises commencent à reconnaître que l’automatisation est la tendance de développement future. L'adoption de camions miniers autonomes peut améliorer la sécurité et l'efficacité opérationnelle, et promouvoir de manière proactive la transformation de l'industrie vers l'intelligence.
Lors de l'exploitation des camions miniers dans la zone minière, il existe de nombreux angles morts, ce qui pose des défis pour une conduite sûre. L'installation du LiDAR peut résoudre le problème des angles morts des camions miniers dans la zone minière et parvenir à une sensibilisation environnementale omnidirectionnelle et à une détection des angles morts. Grâce à la cartographie 3D de l'environnement et à la détection d'objets à l'intérieur et autour du chemin, le LiDAR peut fournir des informations environnementales détaillées, réduire efficacement les dangers cachés causés par les angles morts et améliorer la sécurité des camions miniers.
Combinant le système de perception de fusion multi-capteurs de LSLiDAR, intégrant LiDAR, radar à ondes millimétriques et caméra pour obtenir la complémentarité des fonctions multi-capteurs. Cela garantit la redondance pour une conduite autonome sûre et permet une perception omnidirectionnelle stable de l’environnement environnant, couvrant une portée de 360°. Dans le même temps, la technologie LS-3D SLAM combinée au GPS et à la navigation inertielle crée des cartes de nuages de points de haute précision pour obtenir un positionnement précis et une navigation autonome. En outre, des algorithmes de réseau neuronal de pointe sont utilisés pour identifier avec précision les attributs cibles grâce à l’apprentissage en profondeur et à la production d’informations environnementales en temps réel.
Par rapport aux routes publiques, les routes des zones minières sont confrontées à des facteurs plus défavorables tels qu'un climat extrêmement froid, une grande quantité de poussière et des routes cahoteuses. Dans les zones minières, la température peut descendre en dessous de moins 40 °C et les routes sont relativement plus inégales et cahoteuses. De plus, il y a une grande quantité de poussière sur les routes des zones minières, ce qui complique la conduite quotidienne des camions miniers.
Le LiDAR de LSLiDAR a subi des tests de fiabilité stricts. Il adopte une conception structurelle à semi-conducteurs avec des niveaux de protection élevés (IP68 et IP6K9K) et une large plage de températures de fonctionnement de -40°C à 85°C. Que ce soit par temps extrêmement froid, avec de grandes quantités de poussière ou des températures extrêmes, le LSLiDAR maintient toujours une fiabilité et une stabilité élevées, offrant une excellente perception de l'environnement et une excellente précision des données.
LSLiDAR a formé un ensemble d'algorithmes de filtrage de la poussière et du brouillard LiDAR grâce à des expériences comparatives massives et à des calculs des caractéristiques de la poussière et du brouillard avec des algorithmes de nuages de points, ciblant les problèmes de poussière et de brouillard rencontrés par les camions, véhicules et robots miniers pendant la conduite et l'exploitation. Il fournit en permanence des données de mesure stables et précises pour relever les défis des routes des zones minières, garantissant ainsi un fonctionnement sûr et efficace.
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