Palabras clave: tecnología 3D LiDAR SLAM; SLAM basado en LiDAR; Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM); Sensores LiDAR para SLAM; LiDAR 2D SLAM; LiDAR 3D SLAM; Golpe visual; LiDAR multilínea; Recopilación de datos LiDAR; mapeo y posicionamiento LiDAR; Ventajas de LiDAR SLAM; Aplicaciones LiDAR SLAM; LiDAR SLAM en vehículos autónomos; LiDAR SLAM en robótica; LiDAR SLAM en equipos inteligentes; LiDAR SLAM en la industria de logística y almacén; LiDAR SLAM para navegación y evitación de obstáculos; LiDAR SLAM en entornos dinámicos; LiDAR SLAM en entornos interiores y exteriores; Implementación de LiDAR SLAM y consideraciones de costos.
¿Qué es LiDAR 3D SLAM? Antes de comprender este concepto, primero debemos comprender qué es "SLAM".
SLAM es la abreviatura de Localización y Mapeo Simultáneo en inglés. En pocas palabras, la función principal de SLAM es permitir que los robots se ubiquen en tiempo real mientras construyen un mapa ambiental, complementándose estos dos procesos. Se puede decir que la tecnología SLAM es la base para el posterior movimiento autónomo y la interacción de robots, y SLAM también se considera una tecnología clave para realizar la conducción autónoma y los robots móviles autónomos (AMR).
Para lograr la localización y el mapeo, el primer paso de SLAM es recopilar datos. Y la clave para la recopilación de datos son los sensores. Según las aplicaciones principales actuales, los sensores principales son LiDAR y cámaras. Según la elección de sensores, existen dos escuelas técnicas: SLAM basado en LiDAR y SLAM visual basado en cámaras.
LiDAR SLAM se divide a su vez en tecnología 2D SLAM y 3D SLAM basada en LiDAR de una sola línea (2D) y de varias líneas (3D). Las diferencias en los datos recopilados son:
(1) 2D SLAM utiliza LiDAR de una sola línea para detectar información ambiental en un plano bidimensional y realizar posicionamiento en un plano bidimensional. No hay información de altura.
(2) 3D SLAM utiliza LiDAR multilínea para adquirir datos ambientales tridimensionales mediante la coincidencia de puntos de características tridimensionales para el posicionamiento. Las imágenes dinámicas tridimensionales pueden conocer la forma, el tamaño y el entorno de los objetos, con un alto grado de restauración de la información ambiental.
Ahora básicamente entendemos que LiDAR 2D SLAM, LiDAR 3D SLAM y VSLAM son tecnologías de mapeo y posicionamiento, independientemente del tipo de sensor.
La pregunta original “¿Qué es la tecnología LiDAR 3D SLAM?” naturalmente tiene la respuesta: LiDAR 3D SLAM se refiere a la tecnología de mapeo y posicionamiento basada en detección LiDAR multilínea.
Alguien se preguntará ¿cuáles son las ventajas de LiDAR 3D SLAM?
En términos de madurez técnica
A principios de 2005, el láser SLAM se había estudiado bastante a fondo y era la solución de navegación y posicionamiento más madura. En los últimos años, la tecnología LiDAR 3D SLAM se ha desarrollado rápidamente y se ha convertido cada vez más en la tendencia de desarrollo futura. Actualmente, VSLAM tiene menos casos de aplicación de ingeniería debido a limitaciones como la complejidad computacional y la interferencia visual de la luz.
En términos de entornos aplicables,
2D SLAM no se puede aplicar a escenas interiores dinámicas con grandes cambios o entornos exteriores complejos. VSLAM depende en gran medida de la luz y no se puede utilizar en lugares oscuros. LiDAR 3D SLAM es aplicable en interiores y exteriores sin verse afectado por las condiciones de luz.
En resumen, la tecnología LiDAR 3D SLAM tiene ventajas como una alta precisión de medición, una gran capacidad de adaptación ambiental y una implementación conveniente.
Con la producción y mejora del rendimiento de los LiDAR domésticos multilínea, los LiDAR 3D se están moviendo gradualmente hacia aplicaciones de bajo costo, bajo consumo y alta confiabilidad. Los algoritmos SLAM basados en LiDAR 3D se han desarrollado rápidamente en los últimos años. En los últimos años, la tecnología LiDAR 3D SLAM se ha aplicado ampliamente en vehículos no tripulados, robots y otros equipos inteligentes, verificando directamente la confiabilidad de la tecnología LiDAR 3D SLAM.
Basado en muchos años de investigación de puntos débiles para clientes en la industria de logística y almacenamiento, LSLiDAR desarrolló un producto de posicionamiento de navegación natural LiDAR 3D SLAM multilínea a través de 7 años de experiencia, resolviendo perfectamente los puntos débiles de las soluciones de navegación tradicionales, como tableros reflectantes, Códigos bidimensionales y SLAM 2D: no se pueden utilizar en exteriores, los escenarios de aplicación son limitados, los costos de inversión son altos, la implementación es engorrosa y propensa a fallas, lo que la convierte en la operación más temprana, más avanzada tecnológicamente, más madura, más segura y la empresa con mayor aterrizaje. Proyectos de aplicación en la industria de carretillas elevadoras no tripuladas 3D SLAM.
Como pionero en aplicar por primera vez la tecnología LiDAR 3D SLAM a montacargas no tripulados a nivel mundial, LSLiDAR ha logrado resultados sustanciales en muchos casos de aplicaciones reales, satisfaciendo diversas necesidades de manipulación en diferentes industrias y brindando la máxima protección de seguridad. Actualmente presta servicios a más de 150 clientes de la industria que cubren nuevas energías, electrónica automotriz, logística, cuero, alimentos, textiles y otros campos, ayudando a los clientes a resolver puntos débiles y lograr actualizaciones inteligentes.
Todos estos casos ilustran que LiDAR 3D SLAM se está convirtiendo en una importante tendencia de desarrollo en las tecnologías SLAM globales.
