Le système de navigation SLAM 3D pour chariots élévateurs sans conducteur de LSLIDAR répond à la demande du marché pour les scénarios d'automatisation intérieurs et extérieurs tels que les aéroports, les ports, les usines et les centres logistiques. La combinaison de la haute précision, de la haute flexibilité, de la haute stabilité et de la compatibilité du système de coordination multi-robots deviendra le symbole des applications logistiques intelligentes mondiales.
Combiné à des capteurs avancés tels que LiDAR, caméra, IMU, etc., grâce à la fusion de données multi-capteurs et à l'algorithme SLAM 3D, il peut réaliser la modélisation 3D de haute précision, le positionnement, le routage, l'évitement d'obstacles et d'autres fonctions importantes de scénarios d'exploitation réels.
Le LiDAR anticollision de la série W est conçu pour une protection périphérique à trois niveaux en temps réel pour les chariots élévateurs robotisés. Il peut contrôler la vitesse du véhicule et gérer les avertissements précoces en temps réel, qu'il s'agisse de conduire en ligne droite ou de tourner. Il coopère avec des pièces auxiliaires telles que l'infrarouge et le pare-chocs pour protéger les pièces fragiles et prévenir les accidents de chute et de renversement.
L'environnement peut être modélisé et l'itinéraire ajusté facilement et rapidement sans installer de marqueurs de positionnement tels que le code QR, la bande réfléchissante et la bande magnétique. Lorsque le scénario de l'entrepôt doit être modifié ou étendu, l'opération et la configuration peuvent être mises en œuvre en arrière-plan.
Le système n'est pas affecté par les changements de jour et de nuit et peut fonctionner de manière stable tout au long de la journée. Le concept d'entrepôt sans personnel est réalisé en combinant le système coopératif multi-robots avec le système MES/ERP.
Combiné à la méthode de fusion des données LiDAR et visuelles, l'algorithme avancé d'apprentissage profond du réseau neuronal est utilisé pour identifier la position de la palette, puis mesurer avec précision les coordonnées de positionnement des trous du chariot élévateur. Le fonctionnement ne nécessite aucun accessoire de positionnement supplémentaire, comme les codes QR. Lorsque la palette n'est pas placée correctement, le chariot élévateur peut ajuster l'itinéraire pour rectifier la déviation, et terminer efficacement l'empilage, la palettisation et la manutention.
La modélisation SLAM 3D avancée et les méthodes de fusion de données multicapteurs, associées à la localisation, permettent à l'ensemble du système de capturer des informations environnementales plus détaillées, améliorant ainsi considérablement la précision de perception et la redondance du système des chariots élévateurs à fourche sans conducteur. Par conséquent, le chariot élévateur sans conducteur peut être utilisé dans divers scénarios complexes à l'intérieur et à l'extérieur, l'entrée et la sortie libre des conteneurs, etc., ce qui fournit une forte garantie pour le fonctionnement sûr et stable du chariot élévateur sans conducteur.
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