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Révolutionner les chariots élévateurs AMR/AGV : comment la technologie LiDAR 3D SLAM surmonte les problèmes de navigation traditionnels

Alors que les pénuries de main-d'œuvre et l'augmentation continue des coûts de main-d'œuvre continuent de creuser les écarts dans les postes répétitifs, à faible technologie ou à haut risque et monotones, l'industrie manufacturière traditionnelle est confrontée à une transformation historique vers l'intelligence et l'automatisation.

Cependant, selon les données du GGII, les ventes de chariots élévateurs AMR/AGV en Chine étaient de 7 300 unités en 2021 et de 11 300 unités en 2022, avec des taux de pénétration de seulement 0,94% et 1,65% respectivement. Alors que le taux de remplacement du marché des chariots élévateurs AMR/AGV par les chariots élévateurs traditionnels augmente progressivement, les inconvénients des chariots élévateurs autonomes traditionnels sur le marché deviennent progressivement apparents. Il existe une situation claire où les produits existants ont du mal à répondre aux demandes d'entreposage logistique diverses et complexes des clients.

 

Alors, quels sont les points faibles des chariots élévateurs AMR/AGV traditionnels ?

La plupart des méthodes de navigation adoptées par les chariots élévateurs AMR/AGV traditionnels et d'autres robots mobiles sur le marché sont la navigation par code QR, la navigation par réflecteur et la navigation 2D SLAM. Cependant, issues d'années de recherche par LSLiDAR sur les points douloureux des clients dans le domaine de l'entreposage logistique, ces méthodes de navigation présentent trois principaux points douloureux :

1. Applicabilité limitée dans différents scénarios

Les méthodes de navigation par code QR et par réflecteur identifient les itinéraires en reflétant les codes QR et les réflecteurs. Cependant, leur effet d'identification est grandement affecté par l'éclairage et les conditions météorologiques. Le temps nocturne, pluvieux ou neigeux peut affecter l'identification. De plus, les environnements extérieurs peuvent endommager les codes QR et les réflecteurs, entraînant des coûts de maintenance élevés. La navigation 2D SLAM ne peut détecter que les informations environnementales 2D, ce qui la rend inadaptée aux environnements intérieurs et extérieurs complexes, et surtout inutilisable en extérieur.

2. Processus de déploiement complexe

Les méthodes de navigation traditionnelles utilisant des codes QR et des réflecteurs nécessitent le placement de marqueurs. Pour les terrains complexes, les routes et les environnements d'usine, une planification précise est souvent nécessaire pour garantir l'identifiabilité des repères de navigation. Les environnements extérieurs plus grands par rapport aux environnements intérieurs augmentent la complexité du déploiement, le processus de déploiement de plus de 10 chariots élévateurs AMR/AGV pouvant durer de six mois à un an.

3. Coût élevé

Dans les déploiements à grande échelle, la navigation par code QR et la navigation par réflecteur impliquent non seulement le coût de l'équipement lui-même, mais également le coût des matériaux de marquage, de la maintenance, du déploiement professionnel et de la formation des utilisateurs. Actuellement, les chariots élévateurs AMR/AGV équipés de LiDAR utilisent principalement des LiDAR étrangers, ce qui est coûteux. Si vous développez des algorithmes 3D SLAM de manière indépendante, le coût et le temps d'embauche d'une équipe d'algorithmes professionnels peuvent atteindre des millions, ce qui est extrêmement élevé.

En bref, la navigation par code QR, la navigation par réflecteur et la navigation SLAM 2D présentent toutes des lacunes dans des domaines tels que l'adaptabilité environnementale, la capacité de perception, la précision de la modélisation, les performances en temps réel, la complexité du déploiement et le coût. Pour vraiment faire avancer l'industrie, répondre aux besoins des clients et améliorer la satisfaction des clients, il ne fait aucun doute qu'une technologie plus avancée est nécessaire pour briser les goulots d'étranglement existants dans l'industrie.

Pourquoi la technologie LiDAR 3D SLAM est-elle la solution optimale pour l'application à grande échelle des chariots élévateurs AMR/AGV ?

La technologie de positionnement LiDAR 3D SLAM multiligne de LSLiDAR utilise le LiDAR 3D comme capteur principal, fusionne les données de divers capteurs tels que LiDAR, IMU, odomètre, GPS, etc., et configure un processeur haute performance pour cartographier et faire correspondre l'environnement du Chariots élévateurs AMR/AGV. En se combinant avec l'interface de développement de communication Ethernet, il répond aux besoins de positionnement précis et de navigation naturelle des clients pour divers scénarios d'application de véhicules autonomes à basse vitesse, de robots, de chariots élévateurs AMR/AGV et d'autres transporteurs mobiles intelligents.

LSLiDAR a subi 7 ans de polissage méticuleux de produits de technologie de navigation et de positionnement naturels LiDAR 3D SLAM multi-lignes, qui résout parfaitement les trois principaux problèmes des solutions de navigation traditionnelles telles que les plaques réfléchissantes, les codes QR et le SLAM 2D : ne peut pas être utilisé à l'extérieur. , scénarios d'application limités, investissement coûteux, déploiement compliqué et facile à échouer.

1. Véritable navigation et positionnement LiDAR 3D SLAM, adapté à divers scénarios extérieurs et intérieurs

En adoptant la technologie de navigation de positionnement LiDAR 3D SLAM multiligne leader au monde, la stabilité du positionnement de la perception du chariot élévateur est grandement améliorée. Il peut réaliser une construction de carte de scène 3D de haute précision, un positionnement correspondant, une planification de chemin et des fonctions d'évitement d'obstacles de navigation en temps réel. Il convient à divers environnements intérieurs et extérieurs, peut identifier avec précision les palettes et franchir les obstacles jour et nuit, réalisant un fonctionnement sans problème par tous les temps et tous les scénarios.

Carte de nuage de points d'usine construite par LiDAR 3D SLAM multiligne

2. Déploiement pratique, efficacité accrue

La technologie LiDAR 3D SLAM multiligne LSLiDAR n'a pas besoin de déployer des installations d'aide au positionnement dans l'environnement, plus de 10 chariots élévateurs peuvent être déployés en 1 à 2 semaines, ce qui peut économiser beaucoup de temps de déploiement, rapidement mis en service, prend en charge le multi intelligent -ordonnancement des machines et améliore considérablement l'efficacité du travail.

3. Capacité de contrôle des coûts complète extrêmement forte

Grâce à de solides capacités de R&D et de fabrication indépendantes, LSLiDAR a développé des matrices LiDAR hautes performances et formé des équipes professionnelles d'algorithmes 3D SLAM. Avec des années d'expérience dans l'intégration de chaînes industrielles verticales, il a atteint des capacités de contrôle des coûts parmi les meilleures au monde. Tout en garantissant des performances stables, hautement fiables, maintenables et sûres, il peut réellement aider les entreprises à réduire leurs coûts et à accroître leur efficacité.

En plus de résoudre les problèmes ci-dessus, la technologie LiDAR 3D SLAM de LSLiDAR possède également des capacités de perception plus complètes pour assurer la sécurité de fonctionnement des chariots élévateurs sans pilote. Il prend également en charge les logiciels compatibles pour la gestion collaborative intelligente des entrepôts.

Perception 3D omnidirectionnelle, protection de sécurité extrême

Chaque chariot élévateur peut être configuré avec jusqu'à 7 à 8 LiDAR, offrant une perception 3D omnidirectionnelle riche et stable pour une sécurité, une stabilité et une fiabilité extrêmes.

Diagramme complet de protection de la perception stéréoscopique

Prise en charge du logiciel de gestion intégré

Les interfaces API standard sont compatibles avec divers systèmes logiciels et prennent également en charge les systèmes WMS, WCS, FMS et de surveillance intelligente des emplacements de stockage pour faciliter la gestion des opérations sans personnel.

Pionnier des chariots élévateurs LiDAR 3D SLAM AGV/AMR

La technologie LiDAR 3D SLAM de LSLiDAR est bien en avance sur les pays développés de plus de deux générations et est véritablement une technologie de pointe mondiale qui peut perturber l'industrie. LSLiDAR est le premier à réaliser la promotion et l'application de masse des produits de chariots élévateurs AGV/AMR à l'échelle mondiale et est le leader de la technologie et de l'industrie des chariots élévateurs 3D SLAM AGV/AMR.

Depuis le lancement du premier chariot élévateur 3D SLAM AGV/AMR, LSLiDAR, en tant qu'entreprise pionnière dans l'application de la technologie LiDAR 3D SLAM, a déjà obtenu des résultats substantiels dans de nombreux cas d'application réels. Il sert actuellement plus de 150 entreprises clientes dans les domaines de l'énergie, de l'électronique automobile, de la logistique, du cuir, de l'alimentation, des textiles et de nombreux autres domaines, aidant les clients à résoudre les problèmes et à réaliser des mises à niveau intelligentes.

La technologie de pointe LiDAR 3D SLAM multiligne de LSLiDAR remplace les chariots élévateurs AGV/AMR traditionnels dans tous les secteurs, devient la solution la plus reconnue et restructure l'ensemble du paysage de l'industrie des chariots élévateurs AGV/AMR. L'ère de la technologie LiDAR 3D SLAM est arrivée et apportera à terme une révolution innovante dans l'industrie.

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