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AMR/AGV フォークリフトの革命: LiDAR 3D SLAM テクノロジーが従来のナビゲーションの問題点をどのように克服するか

労働力不足と人件費の継続的な上昇により、反復的でローテクまたはハイリスクで単調な職種の格差が拡大し続ける中、伝統的な製造業はインテリジェンスと自動化に向けた画期的な変革に直面しています。

しかし、GGII データによると、中国における AMR/AGV フォークリフトの販売は 2021 年に 7,300 台、2022 年に 11,300 台で、普及率はそれぞれ 0.94% と 1.65% にすぎません。従来型フォークリフトに対する AMR/AGV フォークリフトの市場代替率が徐々に上昇するにつれて、市場における従来型自律型フォークリフトの欠点が徐々に明らかになりつつあります。既存の製品が顧客の多様かつ複雑な物流倉庫の需要を満たすのに苦労している状況は明らかです。

 

では、従来の AMR/AGV フォークリフトの問題点は何でしょうか?

従来の AMR/AGV フォークリフトや市場のその他の移動ロボットで採用されているナビゲーション方式のほとんどは、QR コード ナビゲーション、リフレクター ナビゲーション、および 2D SLAM ナビゲーションです。ただし、物流倉庫分野における顧客の問題点に関する LSLiDAR による長年の研究から、これらのナビゲーション方法には 3 つの主な問題点があります。

1. さまざまなシナリオでの限定的な適用性

QR コードと反射板によるナビゲーション方法は、QR コードと反射板に反射してルートを識別します。ただし、その識別効果は照明や天候に大きく影響されます。夜間、雨、雪の天候はすべて識別に影響を与える可能性があります。さらに、屋外環境では QR コードや反射板が損傷する可能性があり、メンテナンス費用が高額になる可能性があります。 2D SLAM ナビゲーションは 2D 環境情報のみを検出できるため、複雑な屋内および屋外環境には不向きであり、特に屋外では使用できません。

2. 複雑な導入プロセス

QR コードと反射板を使用した従来のナビゲーション方法では、マーカーを配置する必要があります。複雑な地形、道路、工場環境では、ナビゲーション マークの識別可能性を確保するために正確な計画が必要になることがよくあります。屋内環境と比較して屋外環境が広いため、導入の複雑さが増し、10 台を超える AMR/AGV フォークリフトの導入プロセスには 6 か月から 1 年かかる可能性があります。

3. 高コスト

大規模な導入では、QR コード ナビゲーションとリフレクター ナビゲーションには、機器自体のコストだけでなく、マーカー材料、メンテナンス、専門家による導入、およびユーザー教育のコストもかかります。現在、LiDAR を搭載した AMR/AGV フォークリフトは、高価な外国製 LiDAR を使用することがほとんどです。 3D SLAM アルゴリズムを独自に開発する場合、専門のアルゴリズム チームを雇うコストと時間は数百万ドルに達する可能性があり、これは非常に高額です。

つまり、QR コード ナビゲーション、リフレクター ナビゲーション、および 2D SLAM ナビゲーションはすべて、環境適応性、認識能力、モデリングの精度、リアルタイム パフォーマンス、展開の複雑さ、コストなどの分野で欠点を抱えています。業界を真に前進させ、顧客のニーズを満たし、顧客満足度を向上させるには、業界の既存のボトルネックを打破するためのより高度なテクノロジーが必要であることは疑いの余地がありません。

LiDAR 3D SLAM テクノロジーが AMR/AGV フォークリフトの大規模アプリケーションに最適なソリューションであるのはなぜですか?

LSLiDAR のマルチライン LiDAR 3D SLAM 測位テクノロジーは、メイン センサーとして 3D LiDAR を使用し、LiDAR、IMU、オドメーター、GPS などのさまざまなセンサーからのデータを融合し、高性能プロセッサーを構成して、環境をマッピングして一致させます。 AMR/AGV フォークリフト。イーサネット通信開発インターフェースと組み合わせることで、低速自動運転車、ロボット、AMR/AGV フォークリフト、その他のインテリジェント移動体搬送車のさまざまなアプリケーション シナリオにおける顧客の正確な測位と自然なナビゲーションのニーズを満たします。

LSLiDAR は、マルチライン LiDAR 3D SLAM 自然ナビゲーションおよび測位技術製品の 7 年間の細心の注意を払って磨き上げられており、反射板、QR コード、2D SLAM などの従来のナビゲーション ソリューションの 3 つの主要な問題点を完全に解決しています。屋外では使用できません。 、限られたアプリケーションシナリオ、高コストの投資、複雑な展開、そして失敗しやすい。

1. True LiDAR 3D SLAM ナビゲーションと測位、さまざまな屋外および屋内のシナリオに適しています

世界をリードするマルチライン LiDAR 3D SLAM 測位ナビゲーション技術の採用により、フォークリフトの知覚測位の安定性が大幅に向上しました。高精度の 3D シーン マップの構築、位置合わせ、経路計画、リアルタイム ナビゲーション障害物回避機能を実現できます。屋内外のさまざまな環境に適しており、パレットを正確に識別し、昼夜を問わず障害物を乗り越えることができ、全天候、あらゆるシナリオでトラブルのない運用を実現します。

マルチラインLiDAR 3D SLAMによって構築された工場点群マップ

2. 便利な導入、効率の向上

LSLiDAR マルチライン LiDAR 3D SLAM テクノロジーは、環境内に測位支援施設を展開する必要がなく、1 ~ 2 週間で 10 台以上のフォークリフトを展開できるため、展開時間を大幅に節約し、迅速に使用可能になり、インテリジェントなマルチ-マシンのスケジューリングにより、作業効率が大幅に向上します。

3. 極めて強力な総合コストコントロール力

強力な独立した研究開発および製造能力を通じて、LSLiDAR は高性能 LiDAR アレイを開発し、プロフェッショナルな 3D SLAM アルゴリズム チームを育成しました。長年にわたる垂直産業チェーン統合の経験により、同社は世界をリードするコスト管理機能を実現しました。安定性、信頼性が高く、保守可能で安全なパフォーマンスを確保しながら、企業のコスト削減と効率の向上を真に支援します。

上記の問題点を解決することに加えて、LSLiDAR の LiDAR 3D SLAM テクノロジーは、無人フォークリフトの操作の安全性を確保するためのより包括的な認識機能も備えています。また、共同でインテリジェントな倉庫管理を行うための互換性のあるソフトウェアもサポートしています。

全方位 3D 認識、極度の安全保護

すべてのフォークリフトには最大 7 ~ 8 台の LiDAR を設定でき、豊富で安定した全方向性 3D 認識を提供して、極度の安全性、安定性、信頼性を実現します。

包括的な立体視保護図

統合管理ソフトウェアのサポート

標準APIインターフェースは各種ソフトウェアシステムと互換性があり、付随するWMS、WCS、FMS、無人運用管理を支援するインテリジェント保管場所監視システムもサポートしています。

LiDAR 3D SLAM AGV/AMR フォークリフトのパイオニア

LSLiDAR の LiDAR 3D SLAM テクノロジーは、先進国より 2 世代以上もはるかに先を行っており、業界を破壊する可能性がある真に世界をリードするテクノロジーです。 LSLiDAR は、AGV/AMR フォークリフト製品の大量プロモーションと世界規模での応用を初めて達成し、3D SLAM AGV/AMR フォークリフト技術と業界のリーダーです。

最初の 3D SLAM AGV/AMR フォークリフトを発売して以来、LSLiDAR は LiDAR 3D SLAM テクノロジー適用の先駆的企業として、すでに多くの実際の適用ケースで大きな成果を上げています。現在、エネルギー、自動車エレクトロニクス、物流、皮革、食品、繊維、その他多くの分野にわたって 150 社を超える企業顧客にサービスを提供し、顧客の問題点の解決とインテリジェントなアップグレードの実現を支援しています。

LSLiDAR の最先端のマルチライン LiDAR 3D SLAM テクノロジーは、業界全体で従来の AGV/AMR フォークリフトに取って代わり、より認知度の高いソリューションとなり、AGV/AMR フォークリフト業界全体の状況を再構築しています。 LiDAR 3D SLAM テクノロジーの時代が到来し、最終的には業界に革新的な革命をもたらすでしょう。

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