노동력 부족과 지속적인 인건비 상승으로 반복적이고 저기술적이거나 고위험, 단조로운 직업 간 격차가 계속 벌어지면서 전통적인 제조업은 지능화 및 자동화를 향한 획기적인 변화에 직면해 있습니다.
그러나 GGII 데이터에 따르면 중국의 AMR/AGV 지게차 판매량은 2021년 7,300대, 2022년 11,300대 수준으로 보급률은 각각 0.94%, 1.65%에 불과하다. 전통적인 지게차에 대한 AMR/AGV 지게차의 시장 교체율이 점차 증가함에 따라 시장에서 전통적인 자율 지게차의 단점이 점차 명백해지고 있습니다. 고객의 다양하고 복잡한 물류창고 수요를 충족하기 위해 기존 제품으로는 어려움을 겪는 상황이 분명히 존재합니다.
그렇다면 전통적인 AMR/AGV 지게차의 문제점은 무엇입니까?
기존 AMR/AGV 지게차 및 시중의 다른 모바일 로봇이 채택한 대부분의 내비게이션 방법은 QR 코드 내비게이션, 반사경 내비게이션 및 2D SLAM 내비게이션입니다. 그러나 물류 창고 분야의 고객 불만 사항에 대한 LSLiDAR의 수년간의 연구에서 이러한 탐색 방법에는 세 가지 주요 문제점이 있습니다.
1. 다른 시나리오에서의 제한된 적용 가능성
QR코드와 리플렉터 내비게이션 방식은 QR코드와 리플렉터에 반사되어 경로를 식별합니다. 그러나 식별 효과는 조명과 날씨에 크게 영향을 받습니다. 야간, 비가 오거나 눈이 오는 날씨는 모두 식별에 영향을 줄 수 있습니다. 또한 실외 환경에서는 QR 코드와 반사경이 손상되어 유지 관리 비용이 많이 들 수 있습니다. 2D SLAM 내비게이션은 2D 환경 정보만 감지할 수 있어 복잡한 실내외 환경, 특히 실외에서는 사용할 수 없습니다.
2. 복잡한 배포 프로세스
QR 코드와 반사판을 사용하는 기존의 내비게이션 방법은 마커를 배치해야 합니다. 복잡한 지형, 도로 및 공장 환경의 경우 내비게이션 표시의 식별 가능성을 보장하기 위해 정확한 계획이 필요한 경우가 많습니다. 실내 환경에 비해 더 큰 실외 환경은 배치의 복잡성을 증가시키며 10대 이상의 AMR/AGV 지게차에 대한 배치 프로세스는 잠재적으로 6개월에서 1년까지 지속됩니다.
3. 높은 비용
대규모 배포에서 QR 코드 탐색 및 리플렉터 탐색에는 장비 자체의 비용뿐만 아니라 마커 재료, 유지 관리, 전문 배포 및 사용자 교육 비용도 포함됩니다. 현재 LiDAR를 탑재한 AMR/AGV 지게차는 대부분 고가인 외산 LiDAR를 사용하고 있다. 3D SLAM 알고리즘을 독립적으로 개발할 경우 전문 알고리즘 팀을 고용하는 비용과 시간은 수백만 달러에 달할 수 있으며 이는 매우 높습니다.
요컨대, QR 코드 내비게이션, 리플렉터 내비게이션, 2D SLAM 내비게이션은 모두 환경적응성, 인지능력, 모델링 정확도, 실시간 성능, 배치 복잡성, 비용 등의 영역에서 단점을 가지고 있습니다. 진정으로 산업을 발전시키고 고객의 요구를 충족하며 고객 만족도를 향상시키기 위해서는 업계의 기존 병목 현상을 극복하기 위해 더 많은 첨단 기술이 필요하다는 데 의심의 여지가 없습니다.
LiDAR 3D SLAM 기술이 AMR/AGV 지게차의 대규모 적용을 위한 최적의 솔루션인 이유는 무엇입니까?
LSLiDAR의 멀티라인 LiDAR 3D SLAM 포지셔닝 기술은 3D LiDAR를 메인 센서로 LiDAR, IMU, 주행기록계, GPS 등 다양한 센서의 데이터를 융합하여 고성능 프로세서를 구성하여 AMR/AGV 지게차. 이더넷 통신 개발 인터페이스와 결합하여 저속 자율 주행 차량, 로봇, AMR/AGV 지게차 및 기타 지능형 모바일 캐리어의 다양한 애플리케이션 시나리오에 대한 고객의 정확한 위치 확인 및 자연스러운 내비게이션 요구를 충족합니다.
LSLiDAR는 다중선 LiDAR 3D SLAM 자연 내비게이션 및 포지셔닝 기술 제품을 7년 동안 꼼꼼하게 연마하여 반사판, QR 코드 및 2D SLAM과 같은 기존 내비게이션 솔루션의 세 가지 주요 문제점을 완벽하게 해결했습니다. , 제한된 응용 프로그램 시나리오, 고비용 투자, 복잡한 배포 및 실패하기 쉽습니다.
1. True LiDAR 3D SLAM 내비게이션 및 포지셔닝, 다양한 실외 및 실내 시나리오에 적합
세계 최고의 다중 라인 LiDAR 3D SLAM 포지셔닝 내비게이션 기술을 채택함으로써 지게차 인식 포지셔닝의 안정성이 크게 향상되었습니다. 고정밀 3D 장면 맵 구성, 일치 위치 지정, 경로 계획 및 실시간 탐색 장애물 회피 기능을 실현할 수 있습니다. 다양한 실내 및 실외 환경에 적합하며 팔레트를 정확하게 식별하고 밤낮으로 장애물을 탐색할 수 있어 전천후, 모든 시나리오 문제 없는 작동을 실현합니다.
다중 라인 LiDAR 3D SLAM으로 구성된 공장 포인트 클라우드 맵
2. 편리한 배포, 효율성 향상
LSLiDAR Multi-line LiDAR 3D SLAM 기술은 환경에 포지셔닝 지원 시설을 배치할 필요가 없으며 1-2주 안에 10개 이상의 지게차를 배치할 수 있어 많은 배치 시간을 절약하고 신속하게 사용할 수 있으며 지능형 멀티를 지원합니다. -머신 스케줄링 및 작업 효율성을 크게 향상시킵니다.
3. 매우 강력한 종합 비용 관리 기능
강력한 독립적인 R&D 및 제조 기능을 통해 LSLiDAR는 고성능 LiDAR 어레이를 개발하고 전문적인 3D SLAM 알고리즘 팀을 양성했습니다. 수년간의 수직 산업 체인 통합 경험을 통해 세계 최고의 비용 제어 기능을 달성했습니다. 안정적이고 신뢰성이 높으며 유지 관리가 가능하고 안전한 성능을 보장하면서 기업이 비용을 절감하고 효율성을 높이는 데 진정으로 도움이 될 수 있습니다.
위의 문제점을 해결하는 것 외에도 LSLiDAR의 LiDAR 3D SLAM 기술은 무인 지게차의 작업 안전을 보장하기 위해 보다 포괄적인 인식 기능을 갖추고 있습니다. 또한 협업 지능형 창고 관리를 위한 호환 소프트웨어를 지원합니다.
전방향 3D 인식, 극한의 안전 보호
모든 지게차는 최대 7-8개의 LiDAR로 구성할 수 있으며 풍부하고 안정적인 전방향 3D 인식을 제공하여 최고의 안전성, 안정성 및 신뢰성을 달성합니다.
종합적인 입체 인식 보호 다이어그램
통합 관리 소프트웨어 지원
표준 API 인터페이스는 다양한 소프트웨어 시스템과 호환되며 함께 제공되는 WMS, WCS, FMS, 지능형 저장 위치 모니터링 시스템을 지원하여 무인 운영 관리를 지원합니다.
LiDAR 3D SLAM AGV/AMR 지게차의 선구자
LSLiDAR의 LiDAR 3D SLAM 기술은 선진국보다 2세대 이상 앞서 있으며 업계를 뒤흔들 수 있는 진정한 세계 최고 기술입니다. LSLiDAR는 전 세계적으로 AGV/AMR 지게차 제품의 대량 홍보 및 적용을 최초로 달성했으며 3D SLAM AGV/AMR 지게차 기술 및 산업의 선두 주자입니다.
최초의 3D SLAM AGV/AMR 지게차를 출시한 이후 LiDAR 3D SLAM 기술을 적용하는 선구적인 기업인 LSLiDAR는 이미 많은 실제 적용 사례에서 상당한 결과를 달성했습니다. 현재 에너지, 자동차 전자, 물류, 가죽, 식품, 섬유 및 기타 여러 분야에 걸쳐 150개 이상의 기업 고객에게 서비스를 제공하여 고객이 문제점을 해결하고 지능형 업그레이드를 달성할 수 있도록 지원합니다.
LSLiDAR의 선도적인 다중 라인 LiDAR 3D SLAM 기술은 산업 전반에서 기존의 AGV/AMR 지게차를 대체하여 더 인정받는 솔루션이 되고 전체 AGV/AMR 지게차 산업 환경을 재구성하고 있습니다. LiDAR 3D SLAM 기술의 시대가 도래했고 결국 업계에 혁신적인 혁명을 가져올 것입니다.
