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LSLiDAR LiDAR 포인트 클라우드는 어떻게 이미지화됩니까?

TOF LiDAR는 초단파 레이저 펄스를 방출하는 레이저 방출기로서, 목표물에 레이저를 투사하여 난반사를 일으키고 난반사를 발생시킨 후 레이저 수신기가 난반사를 받아 비행 중 레이저 빔을 측정하여 비행 시간을 계산합니다. 대상에서 센서까지의 거리.

 

자동차 산업이 고도의 자율주행으로 진화함에 따라 주변의 복잡한 도로 환경을 정확하게 인지하는 것이 끊임없이 필요합니다. 비주얼 카메라와 밀리미터파 레이더에는 하드웨어 제한이 있습니다. 강한 빛, 어두운 빛, 고정된 장애물 등의 경우 신뢰성 있는 식별이 어려운 반면, LiDAR는 이러한 요소에 덜 방해를 받으며 자율주행 인식 하드웨어의 핵심 장치가 되었습니다.

 

이미지 등급 LiDAR는 LiDAR의 포인트 클라우드 이미징이 초고화질 픽셀의 이미지와 같으며 세부 사항이 명확하게 표시됨을 의미합니다. 이를 위해서는 LiDAR에 초강력 인식 및 감지 기능이 있어야 합니다. LSLiDAR 이미지 등급 1550nm 파이버 레이저 LiDAR LS 시리즈는 이러한 뛰어난 감지 능력을 갖추고 있습니다.

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512라인 LS 시리즈 1550nm 자동 등급 LiDAR 포인트 클라우드

 

위 사진에서 볼 수 있듯이 포인트 클라우드 이미지는 섬세하고 선명하며 트래픽 콘, 포팅, 작은 랜턴, 옷 주름 및 사람 얼굴의 얼굴 특징을 명확하게 볼 수 있습니다.

 

LiDAR는 어떻게 이러한 정확한 이미징을 달성합니까?

 

첫째, LS 시리즈 1550nm 파이버 레이저 LiDAR는 최대 512라인 스캐닝 채널, 최대 640만 개의 측정 지점 속도, ±50px의 범위 정확도를 제공합니다.

 

LS 시리즈 1550nm 파이버 레이저 LiDAR는 128라인 및 256라인 스캐닝 경로로 구성할 수 있습니다. 여기에는 160만 포인트/초의 128라인 측정 포인트 속도, 320만 포인트/초의 256라인 측정 포인트 속도, 포인트 클라우드 효과가 포함됩니다. 유사한 제품보다 앞서 있습니다.

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256라인 LS 시리즈 1550nm 자동 등급 LiDAR 포인트 클라우드

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128라인 LS 시리즈 1550nm 자동 등급 LiDAR 포인트 클라우드

 

둘째, LSLiDAR LS 시리즈 1550nm 광섬유 레이저 자동 등급 LiDAR, 120°x25° FOV, 0.09°x0.05° 고해상도, Full FOV는 ROI 영역이며 FOV에 들어오는 모든 것을 감지하고 식별할 수 있습니다. 객체는 차량에 대한 충분하고 신뢰할 수 있는 도로 환경 정보를 제공합니다.

ROI가 응시하는 현재 LiDAR 영역은 작습니다. 이때 차량 양쪽에 여러 개의 타겟이 갑자기 나타난다고 가정했을 때 타겟이 락킹되면 이런 형태의 LiDAR는 이전 타겟에 계속 락을 걸까요, 아니면 갑자기 나타난 타겟에 락을 걸까요? 이는 갑작스럽거나 복잡한 상황에서 자동차가 내려야 하는 판단에도 영향을 미칩니다. LSLiDAR LS 시리즈 1550nm 파이버 레이저 자동 등급 LiDAR의 초고해상도는 이러한 문제를 완벽하게 해결할 수 있습니다.

마지막으로 LSLiDAR LS 시리즈는 1550nm 파이버 레이저를 사용합니다. 인간의 눈의 안전을 보장한다는 전제하에 전송 전력을 증가시켜 감지 거리를 향상시킵니다. LS 시리즈의 가장 긴 감지 거리는 500m에 달할 수 있으며 10% 반사율 조건에서 감지 거리도 250m에 달할 수 있어 지능형 주행을 위한 충분한 안전 중복 거리를 제공하고 전방 도로를 미리 감지하며 안전 운전을 에스코트할 수 있습니다.

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