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¿Cómo se obtienen las nubes de puntos LiDAR LSLiDAR?

TOF LiDAR es un emisor láser emite un pulso láser ultracorto, el láser se proyecta hacia el objetivo, se produce la reflexión difusa, y luego el receptor láser recibe la luz difusa, mediante la medición del rayo láser en el tiempo de vuelo en el aire, para calcular la distancia desde el objetivo hasta el sensor.

 

En la evolución de la industria automovilística hacia una conducción autónoma de alto nivel, es constantemente necesario percibir con precisión el complejo entorno vial circundante. Las cámaras visuales y los radares de ondas milimétricas tienen sus limitaciones de hardware. En caso de luz intensa, luz oscura, obstáculos estacionarios, etc. Es difícil realizar una identificación fiable, mientras que el LiDAR se ve menos perturbado por estos factores, y se ha convertido en el dispositivo central del hardware de percepción de la conducción autónoma.

 

LiDAR de grado de imagen significa que la imagen de la nube de puntos de LiDAR es como una imagen de píxeles de ultra alta definición, y los detalles son claramente visibles. Para ello, los LiDAR deben tener una capacidad de percepción y detección superfuerte. La serie LS de LiDAR láser de fibra de 1550 nm de grado de imagen LSLiDAR tiene esta capacidad de superdetección.

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Nube de puntos LiDAR de grado automático de 1550 nm de la serie LS de 512 líneas

 

Visto desde la imagen de arriba: La imagen de la nube de puntos es delicada y clara, se pueden ver claramente el cono de tráfico, la maceta, la linterna pequeña, los pliegues de la ropa y los rasgos faciales del rostro humano.

 

¿Cómo consigue LiDAR imágenes tan precisas?

 

En primer lugar, el LiDAR láser de fibra de 1550 nm de la serie LS tiene un máximo de 512 canales de escaneado de línea, una tasa de puntos de medición de hasta 6,4 millones y una precisión de alcance de ±50px.

 

El LiDAR láser de fibra de 1550 nm de la serie LS también puede configurarse con trayectorias de escaneado de 128 y 256 líneas, incluyendo una tasa de puntos de medición de 128 líneas de 1,6 millones de puntos/segundo, una tasa de puntos de medición de 256 líneas de 3,2 millones de puntos/segundo, el efecto de nube de puntos sigue estando por delante de productos similares.

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Nube de puntos LiDAR autoclasificada de 256 líneas de la serie LS de 1550 nm

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Nube de puntos LiDAR autoclasificada de 128 líneas de la serie LS de 1550 nm

 

En segundo lugar, LSLiDAR LS serie 1550nm láser de fibra de auto-grado LiDAR, con 120 ° x 25 ° FOV, con 0,09 ° x 0,05 ° de alta resolución, el FOV completo es el área de ROI, y puede detectar e identificar todos los que entran en el FOV. El objeto proporciona información suficiente y fiable del entorno de la carretera para el coche.

El área LiDAR actual con ROI fija es pequeña. Si el objetivo está fijado, suponiendo que en ese momento aparezcan repentinamente varios objetivos a ambos lados del vehículo, ¿este tipo de LiDAR seguirá fijando el objetivo anterior o fijará el objetivo aparecido repentinamente? Esto también afecta al juicio que debe hacer el coche en situaciones repentinas o complicadas. La ultra-alta resolución de LSLiDAR LS serie 1550nm láser de fibra de auto-grado LiDAR puede resolver perfectamente este tipo de problemas.

Por último, la serie LSLiDAR LS utiliza un láser de fibra de 1550 nm. Bajo la premisa de garantizar la seguridad de los ojos humanos, aumentó la potencia de transmisión, mejorando así la distancia de detección. La distancia de detección más larga de la serie LS puede alcanzar los 500 m, y la distancia de detección también puede alcanzar los 250 m bajo la condición de reflectividad 10%, que puede proporcionar suficiente distancia de redundancia de seguridad para la conducción inteligente, detectar la carretera por delante con antelación, y escoltar la conducción segura.

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