1. Главная
  2. > Как формируются облака точек LSLiDAR LiDAR?

Как формируются облака точек LSLiDAR LiDAR?

TOF LiDAR - это лазерный излучатель, испускающий ультракороткий лазерный импульс, лазер проецируется на цель, происходит диффузное отражение, а затем лазерный приемник принимает диффузный свет, измеряя время полета лазерного луча в воздухе, чтобы рассчитать расстояние от цели до датчика.

 

В процессе эволюции автомобильной промышленности к автономному вождению высокого уровня постоянно возникает необходимость точного восприятия окружающей сложной дорожной среды. Визуальные камеры и радары миллиметровых волн имеют свои аппаратные ограничения. В случае сильного освещения, темного света, неподвижных препятствий и т.д. трудно выполнить надежную идентификацию, в то время как LiDAR в меньшей степени подвержен влиянию этих факторов и стал основным устройством аппаратного восприятия автономного вождения.

 

Image-grade LiDAR означает, что изображение облака точек LiDAR похоже на изображение пикселей сверхвысокой четкости, и детали четко видны. Это требует, чтобы LiDAR имел сверхсильные возможности восприятия и обнаружения. LSLiDAR image-grade 1550nm волоконный лазерный LiDAR серии LS имеет эту супер способность обнаружения.

11

22

512-строчное облако точек LiDAR серии LS 1550 нм с автоматической сортировкой

 

Видно из приведенной выше фотографии: Изображение облака точек является тонким и четким, дорожный конус, горшок, маленький фонарь, складки одежды, и черты лица человека можно четко увидеть.

 

Как LiDAR достигает такой точности изображения?

 

Во-первых, волоконный лазерный LiDAR серии LS с длиной волны 1550 нм имеет максимум 512 каналов сканирования, количество точек измерения до 6,4 млн. и точность определения дальности ±50px.

 

Серия LS 1550nm волоконный лазерный LiDAR также может быть сконфигурирована с 128-линейными и 256-линейными траекториями сканирования, включая 128-линейную скорость измерения точек 1,6 млн. точек в секунду, 256-линейную скорость измерения точек 3,2 млн. точек в секунду, эффект облака точек по-прежнему опережает аналогичные продукты.

33

256-строчное облако точек LiDAR серии LS 1550 нм с автоматической сортировкой

44

128-строчное облако точек LiDAR серии LS 1550 нм с автоматической сортировкой

 

Во-вторых, LSLiDAR LS серии 1550nm волоконный лазерный авто-класс LiDAR, с 120 ° x 25 ° FOV, с 0.09 ° × 0.05 ° высокого разрешения, полный FOV является ROI области, и может обнаружить и идентифицировать все входящие в FOV. Объект обеспечивает достаточную и надежную информацию о дорожной обстановке для автомобиля.

Текущая область LiDAR, на которую смотрит ROI, мала. Если цель зафиксирована, предположим, что в это время с обеих сторон автомобиля внезапно появляется несколько целей, будет ли этот тип LiDAR продолжать фиксировать предыдущую цель или фиксировать внезапно появившуюся цель? Это также влияет на решение, которое автомобиль должен принять в неожиданных или сложных ситуациях. Сверхвысокое разрешение волоконно-оптического лазерного автоматического LiDAR серии LSLiDAR LS 1550 нм может идеально решить такие проблемы.

Наконец, в серии LSLiDAR LS используется волоконный лазер с длиной волны 1550 нм. В предпосылке обеспечения безопасности человеческих глаз, увеличили мощность передачи, тем самым улучшив расстояние обнаружения. Самое большое расстояние обнаружения серии LS может достигать 500 м, а расстояние обнаружения может также достигать 250 м при условии отражения 10%, что может обеспечить достаточное расстояние резервирования безопасности для интеллектуального вождения, заранее чувствовать дорогу впереди и сопровождать безопасное вождение.

Facebook
Twitter
LinkedIn

Пожалуйста, оставьте свое сообщение

логотип en

Большое спасибо за ваше одобрение LSLiDAR, мы сделаем все возможное, чтобы служить вам! Мы ответим на ваши потребности в течение 24 часов, спасибо за вашу поддержку.

Пожалуйста, оставьте свое сообщение

логотип en

Большое спасибо за ваше одобрение LSLiDAR, мы сделаем все возможное, чтобы служить вам! Мы ответим на ваши потребности в течение 24 часов, спасибо за вашу поддержку.