キーワード: LSLiDAR、LiDAR、粉塵と霧の認識、点群アルゴリズム、CH128X1、C16/C32、知覚精度、データ安定性、屋内および屋外アプリケーション、産業アプリケーション
LiDAR について議論するときに最初に思い浮かぶのは、検出距離、動作状態、識別、解像度、ターゲットの追跡です。実際のアプリケーションでは、埃、雨、霧などの悪天候が LiDAR の動作を妨げることがよくあります。
LiDAR には、さまざまなアプリケーション シナリオでさまざまな需要があります。無人フォークリフトやロボットが商品を移動させる倉庫などの屋内環境は、粉塵が多い可能性があります。屋外環境では、特に車両が粉塵や霧の天候に直面している場合には、LiDAR がさまざまな条件に適応する必要があります。このような状況下では、LiDAR の動作が不安定になる可能性があり、検出能力の低下や不要な干渉点群の出力につながり、LiDAR の信頼性に課題が生じます。
実際、LiDAR は、現実のアプリケーションでは塵や霧による干渉に直面します。これらの問題に対処するために、LSLiDAR は自動車グレードのハイブリッド ソリッドステート LiDAR CH128X1 とマルチライン メカニカル LiDAR C16/32 をアップグレードし、塵や霧の識別機能とフィルタリング機能を装備しました。
CH128X1 オートグレード 905nm ハイブリッド ソリッドステート LiDAR
LSLiDAR は粉塵の特性と点群アルゴリズムに関する広範な比較実験を実施し、鉱山トラックの運転条件に適した LiDAR 粉塵フィルタリング アルゴリズムを開発しました。このアルゴリズムは、車両に搭載された LSLiDAR の LiDAR と組み合わせることで、顧客のニーズと実際のアプリケーション シナリオに基づいて複数回最適化および強化できます。アルゴリズムとデータ学習は盲点を画期的に解決し、防塵フィルターの背後にあるターゲットの識別と認識精度の問題を解決し、運用効率、データの安定性、安全性を向上させます。周囲の塵や霧の影響を受けず、屋内外で信頼性の高い点群情報を提供し、正確なターゲットの特定、ナビゲーション、障害物の回避を支援し、画期的な結果をもたらします。
GIF 1 ダストフィルター機能オフ
GIF 2 ダスト フィルター機能オン
GIF 3 雨水フィルター機能がオフになっている
GIF 4 雨水フィルター機能オン
GIF 画像 1 ～ 2 からわかるように、LiDAR の周囲または前には多くの塵があります。しかし、LiDAR の実際の点群データは、塵の点群が大幅に減少した場合でも、厚い塵を透過し、その背後にあるターゲットを検出できることを示しています。画像 3 ～ 4 では、降雨時に飛散した雨粒が障害物として扱われ、車両やロボットの進路を妨げています。レーダーはこれらの雨滴ポイントを除去し、ホスト コンピューターのデータ処理の負担を軽減します。そのため、CH128X1 はより正確な認識とより高い感度を提供します。
C16/32 マルチラインメカニカルLiDAR
LSLiDAR のマルチラインメカニカル LiDAR C16/C32 は 4.0 アップグレードされ、より高い検出精度、より安定した点群、より強力な光干渉耐性を提供します。さらに、ほこりや霧について繰り返しテストされており、効果的なほこりの認識とフィルタリングを提供し、知覚性能を新たなレベルに引き上げます。
C16/C32の効果比較
LSLiDAR フルシーン LiDAR は、高い安定性と信頼性を備え、さまざまな分野で応用され、業界の多くの著名な顧客に認められています。 LSLiDAR は、安全で効率的で価値の高い知覚製品を提供するために継続的に調整と最適化を行い、顧客の問題点を解決することに取り組んでいます。
