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ご存知のように、ロボットは人間の手を借りずに所定の作業を行います。同様に、自律走行とは、自律走行する自動車や交通システムのことを指します。
これらは、高度なセンサー技術、インテリジェントな制御システム、インテリジェントなアクチュエーターが体系的に組み合わされています。
2014年、SAE International(Society of Automotive Engineers)は、完全な自律走行車までの様々なレベル開発を定義した「J3016」という規格を発表しました。自律走行範囲は、自動化されていないレベル0から、完全な車両自律走行であるレベル5までとなっています。
1950年代から現在に至るまで、自動車の安全性はあらかじめ定められた安全基準によって発展してきました。
センシング部は人間の目や耳に相当する部分で、車載カメラやLiDAR、ミリ波レーダーなどのセンサーで環境や車両を認識し、周辺環境からデータを収集し、意思決定層へ送信している
意思決定部は人間の脳に相当し、受信したデータをリアルタイムに処理し、OS、チップ、コンピューティングプラットフォームを通じて、対応する操作や指示タスクを出力します
実行端は人間の手足に相当し、受け取った操作指示を電源供給、方向制御、ライト制御などの車両端末部品に実行する。
機械学習は、機械が記憶に基づいて判断する道を開くもので、これにより自動運転車の存在が可能になります。カメラやセンサーから周囲のデータを収集し、それを解釈して、どのような行動を取るべきかを判断することができます。また、事故を減らし、人命を救うことにもつながります。
知覚リンクのスマートセンサーは、スマートドライビングカーの「目」となるもので、現在、環境知覚に使われているセンサー製品の主流は、カメラ、ミリ波レーダー、超音波レーダー、LiDARなどである。
現在、完全な自律走行車を大規模に提供できる企業はありません。技術の発展により、近い将来、自律走行は経済をリードする重要なプレーヤーになる可能性があります。今後10年間で、自律走行車は世界中でより大規模な市場を開拓していくことでしょう。詳しくはお問い合わせください。
自律走行に向けたソリューション
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