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自動採掘トラックの LiDAR

Leishenインテリジェントシステム(株)

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従来の石炭採掘方法は、頻繁な採掘災害、高い人件費、危険な作業環境、採掘効率の向上の難しさなど、一連の問題を抱えていました。これは安全な生産を危険にさらすだけでなく、資源とエネルギーの大量の浪費、および環境保護への悪影響にもつながります。これらの課題に対処するために、企業は自動化が将来の開発トレンドであることを認識し始めています。自律型採掘トラックの導入により、安全性と運用効率が向上し、インテリジェンスに向けた業界の変革を積極的に促進できます。

鉱山地域での鉱山トラックの運行中は死角が多く、安全な運転が困難になります。 LiDAR の設置により、採掘地域における鉱山トラックの死角問題を解決し、全方位の環境認識と死角検出を実現できます。 LiDAR は、環境の 3D マッピングとパス内およびその周囲の物体検出により、詳細な環境情報を提供し、死角によって引き起こされる隠れた危険を効果的に軽減し、鉱山トラックの安全性を向上させることができます。

LSLiDARのマルチセンサー融合知覚システムを組み合わせ、LiDAR、ミリ波レーダー、カメラを統合してマルチセンサー機能の補完性を実現します。これにより、安全な自動運転のための冗長性が確保され、周囲環境を360°全方位で安定して認識することが可能になります。同時に、LS-3D SLAM テクノロジーと GPS および慣性ナビゲーションを組み合わせて高精度の点群マップを作成し、正確な位置決めと自律ナビゲーションを実現します。さらに、最先端のニューラルネットワークアルゴリズムを使用して、ディープラーニングを通じてターゲットの属性を正確に識別し、周囲の環境情報をリアルタイムに出力します。

鉱山地域の道路は、公道に比べて極寒の気候、多量の粉塵、でこぼこ道などの悪条件が多くあります。鉱山地域では、気温がマイナス 40 °C 以下に低下することもあり、道路は比較的でこぼこででこぼこした状態になります。さらに、鉱山地域の道路には大量の粉塵があり、鉱山トラックの日常の運転に課題をもたらしています。

LSLiDAR の LiDAR は厳格な信頼性テストを受けています。高い保護レベル (IP68 および IP6K9K) と -40 °C ~ 85 °C の広い動作温度範囲を備えたソリッドステート構造設計を採用しています。極寒、大量の粉塵、または極端な温度のいずれであっても、LSLiDAR は常に高い信頼性と安定性を維持し、優れた環境認識とデータ精度を提供します。

LSLiDARは、点群アルゴリズムを使用した粉塵と霧の特性の大規模な比較実験と計算を通じて、一連のLiDAR粉塵と霧フィルタリングアルゴリズムを形成し、鉱山トラック、車両、ロボットが運転中や運用中に遭遇する粉塵と霧の問題をターゲットにしています。安定した正確な測定データを継続的に提供して、鉱山地域の道路の課題に対応し、安全で効率的な運用を保証します。

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