Ключевые слова: LSLiDAR, LiDAR, распознавание пыли и тумана, алгоритм облака точек, CH128X1, C16/C32, точность восприятия, стабильность данных, внутренние и наружные приложения, промышленное применение.
При обсуждении LiDAR первое, что приходит на ум, — это расстояние обнаружения, состояние движения, идентификация, разрешение и отслеживание целей. На практике неблагоприятные погодные условия, такие как пыль, дождь и туман, часто мешают работе LiDAR.
LiDAR предъявляет разнообразные требования в различных сценариях применения. В помещении, например на складах, где грузы перемещают беспилотные вилочные погрузчики или роботы, может быть много пыли. Наружная среда требует, чтобы LiDAR адаптировался к различным условиям, особенно когда транспортные средства сталкиваются с пылью и туманной погодой. В этих условиях работа лидара может быть нестабильной, что приводит к снижению возможностей обнаружения или созданию ненужных облаков точек помех, что ставит под сомнение надежность лидара.
Действительно, LiDAR сталкивается с помехами от пыли и тумана в реальных приложениях. Для решения этих проблем компания LSLiDAR модернизировала свой автоматический гибридный твердотельный LiDAR CH128X1 и многолинейный механический LiDAR C16/32, оснастив их функциями идентификации и фильтрации пыли и тумана.
CH128X1 Гибридный твердотельный лидар с длиной волны 905 нм для автомобилей
LSLiDAR провел обширные сравнительные эксперименты с характеристиками пыли и алгоритмами облака точек, разработав алгоритм фильтрации пыли LiDAR, подходящий для условий эксплуатации карьерных самосвалов. Этот алгоритм в сочетании с любым лидаром LSLiDAR, установленным на транспортном средстве, может многократно оптимизироваться и улучшаться в зависимости от потребностей клиента и реальных сценариев применения. Алгоритм и изучение данных прорывают слепые зоны, решая проблему идентификации целей и точности восприятия за пылевым фильтром, повышая эффективность работы, стабильность данных и безопасность. Не защищенный от пыли и тумана окружающей среды, он предоставляет надежную информацию об облаке точек в помещении и на открытом воздухе, помогая в точной идентификации целей, навигации и обходе препятствий, обеспечивая новаторские результаты.
GIF 1 Функции пылевого фильтра Выкл.
Функция пылевого фильтра GIF 2 включена
Функции фильтра дождевой воды GIF 3 отключены
GIF 4 Функции фильтра дождевой воды включены
Как видно из GIF-изображений 1-2, вокруг или перед LiDAR много пыли. Однако фактические данные облака точек LiDAR показывают, что он может проникать сквозь густую пыль и обнаруживать цели позади него, даже когда облако точек пыли значительно уменьшено. На изображениях 3-4 во время дождя разбросанные капли дождя рассматриваются как препятствия, препятствующие прохождению транспортных средств или роботов. Радар удаляет эти точки дождя, снимая нагрузку с главного компьютера на обработку данных. Таким образом, CH128X1 обеспечивает более точное восприятие и более высокую чувствительность.
C16/32 Многолинейный механический LiDAR
Многолинейный механический LiDAR C16/C32 LSLiDAR был обновлен до версии 4.0, что обеспечивает более высокую точность обнаружения, более стабильные облака точек и более высокую устойчивость к световым помехам. Кроме того, он неоднократно тестировался на наличие пыли и тумана, обеспечивая эффективное распознавание и фильтрацию пыли, поднимая качество восприятия на новый уровень.
Сравнение эффектов C16/C32
Полноценный LiDAR LSLiDAR с его высокой стабильностью и надежностью применяется в различных областях и был признан многими известными заказчиками в отрасли. LSLiDAR стремится решать болевые точки клиентов, постоянно корректируя и оптимизируя их, чтобы предоставлять безопасные, эффективные и ценные продукты восприятия.
