Palabras clave: carretillas elevadoras 3D SLAM; carretillas elevadoras sin conductor; soluciones de manipulación automatizada; navegación autónoma; evitación de obstáculos; reconocimiento de carga; posicionamiento LIDAR 3D; localización de alta precisión; carretillas elevadoras de interior; carretillas elevadoras al aire libre; automatización industrial; reducción de costos laborales; eficiencia logística; operaciones seguras; operaciones continuas de montacargas; implementación escalable; navegación rentable; productividad mejorada; aplicaciones industriales; creación de valor.
En el pasado, los montacargas normalmente requerían un operador para realizar tareas de manipulación de materiales. Sin embargo, a medida que las empresas enfrentan desafíos con escasez de mano de obra y altos costos laborales, los AMR/AGV están emergiendo como un nuevo favorito en la industria de manipulación de materiales.
¿Qué es un AMR/AGV?
Un AMR/AGV es un montacargas autónomo y sin conductor. Para permitir operaciones automatizadas, un AMR/AGV debe poseer varias funcionalidades como navegación, evitación de obstáculos, reconocimiento de carga y recogida automática. Entre ellos, la navegación es la clave para el movimiento autónomo. En términos simples, un AMR/AGV necesita familiarizarse con el entorno y crear un mapa completo para "comprender" el entorno.
¿Cómo se logra la percepción ambiental?
Actualmente, los métodos de navegación comunes para AMR/AGV incluyen navegación con códigos QR, navegación con reflectores y navegación SLAM 2D. Los dos primeros métodos se basan en principios de escaneo y reflexión para el reconocimiento, mientras que la navegación 2D SLAM utiliza un LiDAR de una sola línea para la percepción ambiental.
¿Por qué no se ha generalizado la adopción de AMR/AGV?
La razón principal es que en entornos exteriores complejos, la navegación 2D SLAM solo puede detectar la información ambiental en un plano bidimensional, lo que genera información limitada sobre las características ambientales y un posicionamiento inestable. No puede adaptarse bien a entornos interiores y exteriores complejos, especialmente a entornos exteriores. Además, la implementación de códigos QR y reflectores es compleja, requiere mucho tiempo, es propensa a problemas e implica altos costos de mantenimiento. Ampliar estas dos soluciones técnicas resultaría en costos elevados.
Entonces, ¿cómo se pueden abordar estos problemas? La aparición de la tecnología de navegación y posicionamiento 3D LiDAR SLAM proporciona una solución.
Como sensor principal, 3D LIDAR, combinado con la fusión de datos de sensores como una unidad de medición inercial (IMU), odometría y sistema de posicionamiento global (GPS), permite mapear el entorno y un posicionamiento preciso con el apoyo de procesadores de alto rendimiento. Sin la necesidad de ningún dispositivo auxiliar en el entorno, un LIDAR multilínea puede completar un mapeo ambiental 3D de alta precisión para áreas que superan los millones de metros cuadrados, proporcionando abundante información sobre las características ambientales y una capacidad de posicionamiento estable. 3D LIDAR exhibe una excelente resistencia a la interferencia de la luz, lo que lo hace adecuado para diversos escenarios interiores y exteriores, independientemente de las condiciones diurnas o nocturnas. Esta tecnología resuelve perfectamente los problemas de imposibilidad de uso en entornos exteriores, implementación compleja y altos costos, lo que la convierte en una opción ideal para la industria de montacargas autónomos.
Al introducir la tecnología de navegación y posicionamiento 3D LIDAR SLAM, los AMR/AGV han dado un paso significativo hacia el logro de operaciones automatizadas. Esta tecnología supera los desafíos que enfrentan los métodos de navegación tradicionales y proporciona una solución viable para la aplicación a gran escala de AMR/AGV.
Con la proliferación de AMR/AGV, las empresas pueden disfrutar de numerosos beneficios. En primer lugar, los AMR/AGV pueden mejorar la eficiencia del trabajo, reducir los costos laborales y lograr operaciones logísticas y de manipulación de materiales automatizadas. En segundo lugar, los AMR/AGV poseen capacidades de navegación y posicionamiento de alta precisión, lo que permite operaciones seguras y precisas en entornos complejos, reduciendo así el riesgo de accidentes. Además, los AMR/AGV pueden funcionar de forma continua durante 24 horas, sin verse limitados por el tiempo o la fatiga, lo que mejora aún más la productividad.
Con los avances tecnológicos continuos y los escenarios de aplicación en expansión, los AMR/AGV se convertirán en un importante facilitador de la automatización y la logística industriales. Desempeñarán un papel en el almacenamiento, la fabricación, la logística y otros campos, creando entornos de trabajo más eficientes y seguros y generando mayor valor para las empresas.
150 para que comprenda rápidamente el vídeo AMR/AGV:
