キーワード: LiDAR; LSLiDAR;アップグレード;環境干渉。点群;ミラー干渉;マッピング、ナビゲーション。ロボットの位置決め
LiDAR市場は急速に拡大し、さまざまな分野で広く深く応用されています。環境要因が、LiDAR の効果的な運用を妨げる鍵となっています。したがって、環境干渉に対する LiDAR の耐性を向上させることが重要です。
LiDAR はマッピング ツールとして一般的に使用されており、その高い測定精度、良好な指向性、および迅速なマッピング機能により、シナリオ マッピングにおいて大きな可能性を秘めています。ただし、特定の課題と欠点もあります。たとえば、屋内環境でスキャンする場合、LiDAR はガラスの透過または反射に遭遇する可能性があります。 LiDAR の検出能力が強力でない場合、検出の見逃しや誤検知が発生し、効果的な認識を妨げる虚像が発生し、点群による環境マッピングが妨げられる可能性があります。
図に示すように、鏡のある屋内廊下で、放射された光線が大きな入射角で鏡を走査すると、ガラスから反射して戻ってくる光のエネルギーは非常に弱く、検出できません。これは、放出された光のほとんどがミラーを通して反射され、より強い反射能力で他の実際のターゲットをスキャンし、元の経路に沿って反射した後でのみ検出されるためです。その結果、入射角の延長線上に偽の点群が鏡のように現れ、その後のロボットの位置決めやナビゲーションに影響を及ぼします。
LSLiDAR C シリーズ LiDAR は、スキャンおよびマッピング中にミラーによって引き起こされるミラー干渉を顧客が突破して解決できるよう、包括的なアップグレードを受けています。新世代の LiDAR は、オプトメカニカル アーキテクチャにより、より高い画像品質を備えています。独自のアルゴリズムとセンサー技術を搭載し、優れたコリメート能力を発揮し、発光効率と集光効率の両方を向上させます。同時に、点群の干渉を最小限に抑えるためにハードウェア感度の設計が拡張され、信号を迅速かつ効果的に認識して正確にマッピングできるようになり、安定したロボット動作のための効果的なデータが提供されます。
LSLiDAR は常に「プロフェッショナリズム、革新性、品質」を堅持し、業界の課題を深く掘り起こし、独特の知覚的な製品で顧客に価値を創造しながら、強力なパフォーマンスと互換性を維持し、さまざまな分野で完全に実装されています。
