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Die Lagerlogistik-Automatisierungslösung der nächsten Generation_LiDAR 3D SLAM AMRs.

LeiShen Intelligent System Co., Ltd. hat sich seit seiner Gründung auf Durchbrüche und Innovationen in der Lidar-Technologie konzentriert. Bis heute hat das Unternehmen bereits mehrere Serien von Lidar-Produkten auf den Markt gebracht, wie z. B. Hybrid-Festkörper-Lidar, mechanisches Mehrlinien-Lidar usw., die in verschiedenen Branchen eingesetzt werden, wie z. B. intelligente Logistik, intelligentes Fahren, intelligenter Transport, Schienenverkehr, High-End-Vermessung und Kartierung, Robotik, Sicherheit, Häfen und industrielle Automatisierung.

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Neben der 3D-Lidar-Hardware hat LeiShen auch die "3D-Lidar-SLAM-AMR-Lösung" auf den Markt gebracht, die in der Branche auf großes Interesse gestoßen ist und bei den Endanwendern zu beachtlichen Ergebnissen geführt hat. In den kommenden Jahren plant Leishen, die AMR-Lösung zu fördern, um groß angelegte Anwendungen zu realisieren, die das Wettbewerbsmuster verändern und die gesamte Branche erschüttern werden. Hu Xiaobo, Gründer und CEO von LeiShen Intelligent, sagte: "Die '3D-Lidar-SLAM-AMR-Lösung' birgt die Kraft, die gesamte traditionelle Gabelstaplerindustrie umzustürzen!"

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Drei Hauptprobleme schränken den großflächigen Einsatz herkömmlicher FTS ein

Nach den Statistiken des Special Equipment Safety Supervision Bureau of the State Administration for Market Regulation ereigneten sich von 2015 bis 2019 landesweit insgesamt 221 Unfälle mit Kraftfahrzeugen auf Baustellen, bei denen 209 Menschen starben und 44 verletzt wurden; die Todesrate liegt bei 94,57%. Und die meisten Gabelstaplerunfälle werden durch menschliche Faktoren verursacht.

 

Abgesehen von Sicherheitsfragen treiben auch der Arbeitskräftemangel und die Schwierigkeit, qualifizierte Gabelstaplerfahrer zu finden, die Umstellung auf AMR voran. Der traditionelle AMR wurde jedoch noch nicht skaliert.

 

Statistiken zeigen, dass das inländische Verkaufsvolumen von Gabelstaplern im Jahr 2020 etwa 800.200 Einheiten beträgt. Nach den Daten des New Strategic Mobile Robot Industry Research Institute beträgt das Verkaufsvolumen von mobilen Gabelstaplern (mit visueller Navigation) in China im Jahr 2020 5.000 Einheiten, was bedeutet, dass die Marktdurchdringungsrate der traditionellen AMR weniger als 1% beträgt.

 

Herr Hu Xiaobo sagte, dass die derzeitige geringe Marktdurchdringung des traditionellen FTS drei Hauptgründe hat.

 

Der erste ist die Navigationstechnologie, die nicht mit den Veränderungen der Nachfrage Schritt halten kann. Derzeit umfassen die Navigationsmethoden der traditionellen AMR hauptsächlich QR-Code-Navigation, LiDAR-Reflektor-Navigation, visuelle SLAM-Navigation und natürliche 2D-SLAM-Navigation. Herr Hu erwähnte, dass der QR-Code und der Reflektor hauptsächlich auf Markierungen beruhen und nur für einfache Betriebsszenarien in Innenräumen geeignet sind, die einen komplexen Aufbau der Infrastruktur erfordern und in der Anwendung stark eingeschränkt sind. Infolgedessen könnten diese Lösungen die meisten Anforderungen der Kunden im Bereich der personalisierten Lagerung und des Materialumschlags nicht erfüllen. Obwohl die natürliche Navigation eine hohe Flexibilität und Anpassungsfähigkeit an den jeweiligen Standort bietet, verläuft die Entwicklung aufgrund der hohen technischen Schwelle nur langsam.

 

Der zweite ist der hohe Kostenaufwand. Im Vergleich zum manuellen Betrieb können FTS 7×24 Stunden arbeiten, was natürlich effizienter ist. Aber in der Realität sind die aktuellen Kosten des Laser-Reflektor-Navigationssystems für traditionelle FTS immer noch relativ hoch. "Vor allem bei importierten Systemen und in Verbindung mit den Kosten für Gabelstapler belaufen sich die Kosten in der Regel auf mehrere Hunderttausend, was für einige Unternehmen recht hoch ist. sagte Herr Hu.

 

Der dritte Punkt ist die komplizierte Bereitstellung. Nehmen wir die Lösung für eine Fabrik als Beispiel: Es ist eine schwierige Aufgabe, mehr als zwanzig AMRs zu installieren. Aus Kosten- und Standortgründen ist es unmöglich, Reflektoren an allen Wänden zu installieren. Bei der späteren Installation müssen auch 4G/5G-Signale, Kommunikationsverbindungen und andere Technologien berücksichtigt werden. Daher kann der Installationszyklus bis zu einem halben oder sogar einem Jahr dauern, während die entsprechenden Material- und Arbeitskosten weiter steigen.

 

Herr Hu sagte, dass die derzeitige Durchdringungsrate von FTS aufgrund dieser drei Gründe so niedrig ist. Als Reaktion auf diese Probleme wurden in der Branche zwar einschlägige Lösungen vorgeschlagen, aber sie waren noch nicht ausgereift. "Bei den natürlichen Navigationslösungen unterscheiden sich die aktuellen visuellen SLAM- und 2D-SLAM-Technologien nicht wesentlich von den früheren Lasernavigationsreflektoren, die sowohl in Innenräumen als auch im Freien nicht gut funktionieren. Und die Karte ist schon nach einer kleinen Veränderung der Umgebung nicht mehr brauchbar."

 

Einführung der 3D Lidar SLAM AGV Lösung

 

Ausgehend von den derzeitigen Unzulänglichkeiten verschiedener AGV-Navigationslösungen hat LeiShen Intelligent die innovative 3D-Lidar-SLAM-AGV-Lösung auf den Markt gebracht, um die Marktlücke zu schließen und die unbemannte und intelligente Transformation der Gabelstaplerbranche zu fördern. Laut Herrn Hu wurde diese Lösung speziell zur Behebung der drei Hauptprobleme vorgeschlagen, was auch die genaue Wahrnehmung der Marktnachfrage durch LeiShen Intelligent widerspiegelt. Die Hauptvorteile dieses Programms sind wie folgt

 

Die weltweit führende 3D-Wahrnehmungsfähigkeit. Die 3D Lidar SLAM AGV Lösung nimmt 360° Multi-Linien

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e Lidars (16/32 Zeilen), die vom LeiShen Intelligent als Kernsensor präsentiert werden. Die maximale effektive Reichweite des Fahrzeugs beträgt bis zu 200 Meter, und die Karosserie ist mit einem Antikollisions-Lidar für den Sicherheitsschutz ausgestattet. Inzwischen sind auch eine Kamera und eine Trägheitsmesseinheit (IMU) in die Lösung integriert. Durch die Fusion von Multisensordaten und basierend auf dem weltweit führenden 3D-Lidar-SLAM-Algorithmus des LeiShen Intelligent wird die Wahrnehmungsstabilität des Gabelstaplers erheblich verbessert. Auf diese Weise können Funktionen wie die genaue Erstellung einer 3D-Szenenkarte, passende Positionierung, Routenplanung, Echtzeitnavigation und Hindernisvermeidung realisiert werden. Daher eignet sich die Lösung für mehr als 99% komplexe Innen- und Außenumgebungen, was eine solide Grundlage für eine groß angelegte Promotion darstellt.

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Geringe Kosten und hohe Leistung. Hohe Kosten waren schon immer ein Problem in der Branche. Aus diesem Grund hat LeiShen Intelligent seine Kerntechnologie und sein wissenschaftliches Produktionsmanagement angepasst, wodurch die Kosten für Lidar-Anwendungen erheblich gesenkt werden konnten. Dank all dieser Bemühungen ist LeiShen Intelligent zu einem der wenigen Unternehmen auf dem Markt geworden, die eine erhebliche Kostenreduzierung erreicht haben. Laut Hu Xiaobo ist die 3D-Lidar-SLAM-AGV-Lösung nicht nur mit einem Kollisionswarnsystem ausgestattet, sondern auch mit Kernkomponenten wie einem Hochleistungsprozessor, einem Dispatching-System, einem Low-Level-Steuermodul und einer Software-Entwicklungsschnittstelle, die die kombinierten Funktionen von Wahrnehmung, Kartierung, Abgleich und Positionierung der AGV-Arbeitsumgebung perfekt realisieren. Was am meisten zählt, ist, dass die gesamte Lösung hochwertig, aber preiswert ist. Die Kosten des Gesamtpakets betragen nur ein Drittel der Reflektor-Lidar-Lösung, und es wird erwartet, dass sie in Zukunft noch niedriger sein werden. Dies wird auch die Förderung und Implementierung der 3D-Lidar-SLAM-FTS-Lösung beschleunigen und eine groß angelegte Anwendung ermöglichen.

 

Multi-Maschinen-Planung verdoppelt die Effizienz des Einsatzes. Im Vergleich zu den traditionellen AGV-Navigationslösungen ist die 3D-Lidar-SLAM-AGV-Lösung von LeiShen intelligent zweifellos flexibler und anpassungsfähiger an das Multi-Maschinen-Planungs-System. Es ist nur ein unbemannter Gabelstapler erforderlich, um die Karte der Arbeitsumgebung zu erstellen, und dann kann die Arbeitsleistung mit anderen Gabelstaplern geteilt werden. Je nach Lagerung und Anordnung der Waren in der Fabrik können die Benutzer die Arbeitsabläufe vernünftig planen, um den effizienten Betrieb mehrerer unbemannter Gabelstapler zur gleichen Zeit zu ermöglichen. Herr Hu wies darauf hin, dass diese 3D-Lidar-SLAM-AGV-Lösung von hoher Effizienz ist und dass weniger als 10 Einheiten von 3D-Lidar-SLAM-AGVs in zwei Tagen eingesetzt werden können.

Herr Hu sagte, dass LeiShen Intelligent den 3D-Lidar-SLAM-Algorithmus wirklich in die gesamte Systemlösung integriert hat. Mit Lidar, Software-Planung, Algorithmen und vielen anderen Funktionen kann diese Lösung die Branche wirklich umkrempeln!

 

Die Errungenschaften von LeiShen Intelligent's 3D Lidar SLAM

LeiShen Intelligent hat große Hoffnungen in die "3D Lidar SLAM AGV Lösung" gesetzt, die im Gegenzug auch die Erwartungen erfüllte und hervorragende Ergebnisse erzielte.

 

Im Jahr 2019, als die 3D-Lidar-SLAM-FTS-Lösung gerade auf den Markt kam, erhielt sie einen Milliardenauftrag von einem berühmten ausländischen Gabelstaplerhersteller. Im Jahr 2021 wurde diese Lösung erneut aufgerüstet, um die Navigationsgenauigkeit auf Millimeter-Niveau zu bringen und eine präzisere Wahrnehmung von Umgebungsinformationen zu ermöglichen.

 

Herr Hu sagte, dass sich derzeit fast 200 Unternehmen an LeiShen Intelligent gewandt und ein Angebot für die 3D SLAM AGV-Lösung abgegeben haben, darunter Ontologie-Hersteller, Lösungsintegratoren und so weiter.

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Darüber hinaus hat LeiShen Intelligent laut Herrn Hu auch verschiedene Vertriebs- und Serviceoptionen für unterschiedliche Kunden eingeführt. Zum Beispiel kann LeiShen Intelligent für Ontologie-Hersteller (einschließlich FTS-Ontologie-Hersteller und traditionelle Gabelstapler-Hersteller) je nach Bedarf 3D-Lidar-Hardware-Produkte oder ein komplettes Set von FTS-Automatisierungs-Transformationslösungen anbieten, um Ontologie-Hersteller bei der Aufrüstung ihrer intelligenten Produkte zu unterstützen. Als Lösungsintegrator kann LeiShen Intelligent auch Lidar-Produkte und Software-Algorithmus-Module anbieten, um bei der Planung zu helfen und eine perfekt angepasste integrierte Lösung zu bilden.

 

Schließlich sagte Hu Xiaobo, dass es immer noch Unternehmen gibt, die die 3D-SLAM-Technologie nur am Rande einsetzen, und dass sich einige Unternehmen sogar noch in der "Lernphase" befinden. Der Marktanteil ist weit davon entfernt, zu steigen. In diesem Prozess wird LeiShen Intelligent kontinuierliche Anstrengungen unternehmen, um die Forschung an dieser Technologie zu vertiefen und mehr Industriekunden zu unterstützen. Derzeit wird die 3D-Lidar-SLAM-FTS-Lösung in vielen Branchen in kleinem Maßstab eingesetzt und ist bei vielen namhaften Kunden bekannt. Das Unternehmen ist zuversichtlich, dass die Marktnachfrage nach AGV in den nächsten Jahren stark ansteigen und die Entwicklung der Branche anführen wird.

 

Fazit: 2D-SLAM verblasst, bevor es alt wird, und die Zukunft von 3D-SLAM hat bereits begonnen. Auf dem aktuellen Markt für mobile Roboter beschleunigt sich die Geschwindigkeit der Technologie-Updates und Iterationen. Ob die 3D-Lidar-SLAM-FTS-Lösung von LeiShen Intelligent den Wandel in der Branche vorantreiben kann, wird uns der Markt beantworten.

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Über LeiShen Intelligent

Shenzhen LeiShen Intelligent System Co., Ltd. ist ein weltweit führender Anbieter von Lidar-Systemen und -Lösungen. Das mit dem zweiten Preis des National Science and Technology Progress Award ausgezeichnete nationale Hightech-Unternehmen ist auch Gewinner der AI Industry Innovation Key Tasks und das einzige Forschungszentrum für Lidar-Technik in der Provinz Guangdong, das Produktion, Forschung und Marketing integriert. Das Unternehmen hat seinen Hauptsitz in Shenzhen, China, und verfügt über 3 Fabriken, 12 Büros und 6 Auslandsvertretungen. Das Unternehmen hat sich der Aufgabe verschrieben, die industrielle Modernisierung mit hochwertiger, stabiler und zuverlässiger Lidar-Umgebungssensorik zu unterstützen und bietet Dienstleistungen für neun wichtige industrielle Ökosysteme an, nämlich autonomes Fahren, intelligenter Transport, Schienenverkehr, Robotik, Logistik, Vermessung und Kartierung, Sicherheit, Häfen und industrielle Automatisierung.

 

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