Традиционные методы добычи угля имеют ряд проблем, таких как частые аварии на шахтах, высокие затраты на рабочую силу, опасные условия труда и трудности с повышением эффективности добычи. Это не только ставит под угрозу безопасное производство, но также приводит к массовым растратам ресурсов и энергии, а также оказывает негативное воздействие на защиту окружающей среды. Чтобы решить эти проблемы, компании начинают осознавать, что автоматизация — это будущая тенденция развития. Внедрение автономных карьерных самосвалов может повысить безопасность и эффективность работы, а также активно способствовать переходу отрасли к интеллектуальным технологиям.
Во время работы карьерных самосвалов в районе добычи возникает множество «слепых зон», что создает проблемы для безопасного вождения. Установка LiDAR может решить проблему «слепых зон» карьерных самосвалов в горнодобывающей зоне, а также обеспечить всенаправленную экологическую осведомленность и обнаружение «слепых зон». Благодаря 3D-картированию окружающей среды и обнаружению объектов внутри и вокруг пути LiDAR может предоставить подробную информацию об окружающей среде, эффективно уменьшить скрытые опасности, вызванные слепыми зонами, и повысить безопасность карьерных самосвалов.
Сочетание мультисенсорной системы восприятия LSLiDAR, интеграция LiDAR, радара миллиметрового диапазона и камеры для достижения взаимодополняемости мультисенсорных функций. Это обеспечивает резервирование для безопасного автономного вождения и обеспечивает стабильное всенаправленное восприятие окружающей среды, охватывающее диапазон 360°. В то же время технология LS-3D SLAM в сочетании с GPS и инерциальной навигацией создает высокоточные карты облаков точек для достижения точного позиционирования и автономной навигации. Кроме того, ведущие алгоритмы нейронных сетей используются для точного определения целевых атрибутов посредством глубокого обучения и вывода окружающей информации в режиме реального времени.
По сравнению с дорогами общего пользования, дороги в горнодобывающих районах сталкиваются с более неблагоприятными факторами, такими как экстремально холодный климат, большое количество пыли и ухабистые дороги. В районах добычи полезных ископаемых температура может опускаться ниже минус 40 °C, а дороги становятся относительно более неровными и ухабистыми. Кроме того, на дорогах в горнодобывающих районах имеется большое количество пыли, что затрудняет ежедневное вождение карьерных самосвалов.
LiDAR LSLiDAR прошел строгие испытания на надежность. Он имеет полупроводниковую конструкцию с высокими уровнями защиты (IP68 и IP6K9K) и широким диапазоном рабочих температур от -40°C до 85°C. Будь то сильный мороз, большое количество пыли или экстремальные температуры, LSLiDAR всегда сохраняет высокую надежность и стабильность, обеспечивая превосходное восприятие окружающей среды и точность данных.
LSLiDAR сформировал набор алгоритмов фильтрации пыли и тумана LiDAR посредством масштабных сравнительных экспериментов и расчетов характеристик пыли и тумана с помощью алгоритмов облака точек, нацеленных на проблемы пыли и тумана, с которыми сталкиваются карьерные самосвалы, транспортные средства и роботы во время вождения и работы. Он постоянно предоставляет стабильные и точные данные измерений для решения проблем на дорогах в горнодобывающих районах, обеспечивая безопасную и эффективную работу.
1ТП2Т Витрина
