Типы LIDAR

Принципы измерения дальности действия лидара включают триангуляцию, фазовый метод, импульсный времяпролетный метод (TOF) и частотно-модулированную непрерывную волну (FMCW).

Триангуляция: Используя принцип треугольной геометрии, расстояние до цели рассчитывается путем измерения смещения рассеянного света на изображающей поверхности приемника, что отличается простотой, низкой стоимостью и высокой точностью на коротких расстояниях.

Фазовый метод: Измерение расстояния достигается путем измерения фазы эхо-сигнала и сравнения ее с фазой передаваемого сигнала или арифметическим способом, но при этом невозможно одновременно обеспечить дальность измерения и высокую точность.

Частотно-модулированная непрерывная волна (FMCW) также считается одним из лучших решений твердотельного лидара из-за большой дальности обнаружения, способности измерять информацию о скорости объектов, сверхвысокого разрешения и возможности достижения безпомеховой и истинной твердотельной структуры, но лидар с принципом измерения FM непрерывной волны (FMCW) ограничен различными аспектами, такими как техническая система, зрелость устройства и стоимость материала. Однако, трудно быть практичным в краткосрочной перспективе в течение пяти или шести лет.

Метод измерения TOF технологии является более зрелым, более широко используется в соответствии с методом сканирования и внутренней структурой и может быть разделен на:

Механический лидар

Модули передатчика и приемника вращаются на 360 градусов с помощью электродвигателей. Несколько лазерных лучей расположены в вертикальном направлении, и модуль передатчика излучает лазерные линии с определенной частотой для достижения динамического сканирования путем непрерывного вращения головки передатчика. Максимальный луч в настоящее время достигает 128 линий.

Гибридный твердотельный лидар

Классифицируется в зависимости от режима сканирования:

Тип многогранной вращающейся призмы

-Приемопередающий модуль остается неподвижным, а двигатель отражает луч на определенную область пространства, приводя в движение вращающееся зеркало для достижения сканирующего обнаружения.

Тип микровибратора МЭМС

-МЭМС микровибрационные зеркала интегрированы на кремниевом чипе, и зеркала подвешены между парой торсионных балок на определенной гармонической частоте, и вращающиеся микровибрационные зеркала отражают свет от лазера для достижения сканирования. Однако, большой размер зеркала MEMS микровибратора подвески пучка материала усталости проблемы не могут пройти удар, вибрация, высокая и низкая температура и другие автомобильной сертификации, срок службы нестабильности.

Тип клинового зеркала

-Неповторяющийся метод сканирования, с увеличением времени сканирования, охват поля зрения может быть близок к 100%; но его скорость очень быстрая, устройство легко усталостное повреждение, короткий срок службы, низкая надежность, и неповторяющийся метод сканирования не способствует слиянию автоматического вождения алгоритм согласования.

Механический осциллятор + вращающееся зеркало

-Для уменьшения размеров LIDAR и достижения высокой точности сканирования несколькими лучами используются механические зеркала для достижения вертикального угла охвата сканирования.

Чистый твердотельный лидар

Внутренний приемопередатчик лидара и сканирующий модуль не движутся, разделены на:

3D Flash LIDAR

-Лазер излучается непосредственно на большую зону обнаружения, а информация о расстоянии, соответствующая каждому пикселю, впоследствии рассчитывается массивом приемников. Отсутствие задержки при реакции на внешнюю среду, отсутствие движущихся частей, более высокая стабильность, более зрелое решение на стороне передатчика, более низкая стоимость; легко проходит проверку на уровне технических характеристик автомобиля.

OPA Оптическая фазированная решетка LIDAR

-Различные эмиссионные блоки излучают световые волны с определенной фазой и интенсивностью, формируя высокоинтенсивный лазерный луч с определенной направленностью за счет интерференции в дальнем поле пространства. Однако "боковая заслонка" будет формироваться вне основного пучка, что влияет на расстояние обнаружения и угловое разрешение, а чип микрочипа трудно изготовить.

Facebook
Twitter
LinkedIn

Пожалуйста, оставьте свое сообщение

логотип en

Большое спасибо за ваше одобрение LSLiDAR, мы сделаем все возможное, чтобы служить вам! Мы ответим на ваши потребности в течение 24 часов, спасибо за вашу поддержку.

Пожалуйста, оставьте свое сообщение

логотип en

Большое спасибо за ваше одобрение LSLiDAR, мы сделаем все возможное, чтобы служить вам! Мы ответим на ваши потребности в течение 24 часов, спасибо за вашу поддержку.