1. Главная
  2. > LSLiDAR 3D LiDAR позволяет использовать низкоскоростное автономное вождение в экологических приложениях

LSLiDAR 3D LiDAR позволяет использовать низкоскоростное автономное вождение в экологических приложениях

Конференция "China Low-speed Autonomous Driving Scenario Ecological Co-construction and Expansion Conference 2022" объединяет компании отрасли низкоскоростного автономного вождения для обмена передовыми разработками и технологическими решениями.

Как "глаза" низкоскоростных автономных транспортных средств, LiDAR с его незаменимой функцией привлек внимание участников.

На конференции компания LSLiDAR представила свой новый автоматический LiDAR с волоконным лазером 1550 нм, а также новую версию многолинейного механического LiDAR, демонстрирующую самые передовые технологии зондирования.

Как поставщик LiDAR и комплексных решений, LSLiDAR фокусируется на решениях для сценариев низкоскоростного вождения, с автономной навигационной системой LiDAR 3D SLAM, системой зондирования окружающей среды Multi-Sensor Fusion и системой зондирования обочины дороги Vehicle-Road Cooperation, чтобы показать, как 3D LiDAR расширяет возможности автономного вождения в таких сценариях, как порты, горнодобывающие районы, санитария, доставка и автономный шаттл.

1

Тема выступления: 3D LiDAR расширяет возможности экологического применения низкоскоростного автономного вождения

2

Ян Пингуй, генеральный директор компании LSLiDAR

 

  • Автономная навигационная система LiDAR 3D SLAM

Автономная навигационная система LiDAR 3D SLAM использует многолинейный LiDAR в качестве основного датчика для сканирования и обнаружения зоны работы транспортного средства, использует передовой алгоритм 3D SLAM для построения трехмерной карты сцены, сочетая позиционирование по SLAM, низкоскоростную автономную одометрию транспортного средства и IMU для достижения высокоточного позиционирования, генерируя глобальное оптимальное планирование пути и управление отслеживанием траектории.

Благодаря слиянию нескольких датчиков система способна поддерживать точное позиционирование автомобиля и отслеживание пути даже при ослаблении сигнала.

3

4

 

Система объединяет в себе аппаратные средства измерения и алгоритмы, обеспечивая настройку от аппаратных средств до общего решения. Система отличается миниатюрностью и подходит для встраивания или внешнего размещения в различных промышленных или непромышленных роботах.

В настоящее время автономная навигационная система LiDAR 3D SLAM используется в таких продуктах, как роботы-уборщики, роботы-доставщики, автономные погрузчики и AGV.

 

  • Решение для зондирования окружающей среды с использованием слияния нескольких датчиков

По сравнению с автономной навигационной системой LiDAR 3D SLAM, решение для зондирования окружающей среды Multi-Sensor Fusion подходит для более сложных дорожных условий.

Сложная дорожная среда включает не только пешеходов, транспортные средства, разметку, препятствия и другие факторы, но и изменения погоды. Это, несомненно, предъявляет повышенные требования к чувствительности сенсорной системы.

Система зондирования окружающей среды LSLiDAR Multi-Sensor Fusion, объединяющая LiDAR, радар миллиметровых волн и камеру, реализует функцию дополнения нескольких датчиков для получения более полной информации об окружающей среде для обеспечения безопасности резервных транспортных средств без водителя.

5

LiDAR + Camera Fusion Эффект дорожных испытаний

 

Кроме того, алгоритм нейронной сети системы обладает передовой способностью глубокого обучения, которая может точно определять целевые атрибуты и мгновенно выводить информацию об окружающей среде вокруг автомобиля, включая линию полосы движения, дорожные знаки, координаты транспортных средств и пешеходов, контур, скорость, расстояние и т.д., для достижения интеллектуального управления автомобилем.

Решение уже внедрено в различных транспортных средствах без водителя, включая беспилотный автобус "Spring Shoot" компании Dongfeng Yuexiang, который работает на станции метро Xiaojunshan в Ухане и в молодежном городе Чеду, предоставляя всепогодные беспилотные маршрутные такси на короткие расстояния; беспилотный экскурсионный автобус компании Wuling, который был поставлен и используется в Чжэцзяне, Ухане, Лючжоу и т.д.

Примеры применения без водителя

6

7

8

9

10

  • Сотрудничество между транспортным средством и дорогой Придорожная сенсорная система

Вышеуказанные два решения позволяют сделать одиночный автомобиль интеллектуальным, но для общей безопасности дорожного движения необходима система совместного зондирования дороги и автомобиля, чтобы обеспечить общую дорожную среду для автомобилей без водителя с "точки зрения Бога" и компенсировать визуальную слепоту одиночного автомобиля.

Система обнаружения на дороге включает всю дорожную информацию, включая пешеходов и объекты, в сеть данных V2X, а затем передает ее окружающим и удаленным автомобилям через сервер центра управления движением, одновременно предоставляя автомобилям информацию о перекрестках и советы по безопасности движения, включая напоминания о красном свете, напоминания о скорости движения, напоминания о слепых зонах и т.д., что обеспечивает безопасность автономного вождения одного автомобиля.

11

В связи с быстрым развитием автономного вождения сегодня важно создать более надежный сценарий реализации автономного вождения и цифровизации дорожного полотна. Для обеспечения безопасности автономного вождения стратегическое значение имеет двухвекторное развитие "интеллекта отдельного транспортного средства" и "дорожного интеллекта".

В этом отношении LSLiDAR имеет не только общее решение для стороны транспортного средства, но и прикладное решение для стороны дороги, а также реализовала обмен данными между двумя сторонами.

11

Применение LSLiDAR Shenzhen Factory Park

Благодаря постоянной интеграции и модернизации прикладных решений LiDAR, компания LSLiDAR полна уверенности в возможности дальнейшего развития низкоскоростного автономного вождения, что также перекликается с темой выступления на конференции. "3D LiDAR обеспечивает экологические приложения для низкоскоростного автономного вождения" - это не только существующее решение, но и проверенное практикой.

 

Facebook
Twitter
LinkedIn

Пожалуйста, оставьте свое сообщение

логотип en

Большое спасибо за ваше одобрение LSLiDAR, мы сделаем все возможное, чтобы служить вам! Мы ответим на ваши потребности в течение 24 часов, спасибо за вашу поддержку.

Пожалуйста, оставьте свое сообщение

логотип en

Большое спасибо за ваше одобрение LSLiDAR, мы сделаем все возможное, чтобы служить вам! Мы ответим на ваши потребности в течение 24 часов, спасибо за вашу поддержку.