"China Low-speed Autonomous Driving Scenario Ecological Co-construction and Expansion Conference 2022 "では、低速自律走行業界の企業が集まり、最先端の業界動向や技術ソリューションを共有することができます。
低速自律走行車の "目 "として、欠かせない機能を持つLiDARは、参加者の注目を集めました。
LSLiDARはこのカンファレンスで、1550nmのファイバーレーザーを用いた新しいオートグレードLiDARと、マルチラインメカニカルLiDARの新バージョンを公開し、最先端のセンシングテクノロジーを実証しました。
LSLiDARは、LiDARと総合ソリューションプロバイダーとして、低速走行シナリオのソリューションに焦点を当て、LiDAR 3Dスラム自律航法システム、マルチセンサー融合環境センシングシステム、車両・道路協調路側センシングシステムにより、3D LiDARが港、鉱山地域、衛生、配送、自律シャトルなどの自律走行シナリオをいかに強化するのかを紹介します。
講演テーマ3次元LiDARが実現する低速自律走行による生態系への応用
LSLiDAR ジェネラルマネージャー Yang Pingui氏
- LiDAR 3D SLAM 自律航法システム
LiDAR 3D SLAM Autonomous Navigation Systemは、マルチラインLiDARをメインセンサーとして採用し、車両の運転領域をスキャンして検出し、先進の3D SLAMアルゴリズムで3Dシーンマップを構築するとともに、SLAMマッチングポジショニング、低速自律走行オドメトリ、IMUを組み合わせて高精度の位置決定を行い、グローバル最適経路計画および軌道追跡制御を生成するものです。
マルチセンサーフュージョンにより、信号が減衰しても正確な車両位置と経路追跡を維持することが可能です。
本システムは、センシングハードウェアとアルゴリズムを統合し、ハードウェアからソリューション全体へのカスタマイズを実現します。本システムは小型化という特徴を持ち、各種産業用ロボットや非産業用ロボットへの組み込みや外付けに適しています。
現在、LiDAR 3D SLAM Autonomous Navigation Systemは、清掃ロボット、配送ロボット、自律型フォークリフト、AGVなどの製品に採用されています。
- マルチセンサー融合型環境センシングソリューション
LiDAR 3D SLAM Autonomous Navigation Systemと比較して、マルチセンサー融合環境センシングソリューションは、より複雑な道路操作環境に適しています。
道路環境は、歩行者、車両、標識、障害物などだけでなく、天候の変化も含めて複雑である。そのため、センシングシステムの感度がより高く要求されることは間違いない。
LSLiDARのマルチセンサー融合環境センシングシステムは、LiDAR、ミリ波レーダー、カメラを統合し、複数のセンサーの機能補完を実現し、より包括的な環境情報を取得して、ドライバーレス車両の安全性を冗長的に確保するものです。
LiDAR＋カメラフュージョン ロードテスト効果
また、本システムのニューラルネットワークアルゴリズムは最先端のディープラーニング機能を有しており、ターゲット属性を正確に識別し、車線、道路標識、車両や歩行者の座標、輪郭、速度、距離などの車両周辺の環境情報を瞬時に出力し、車両の知的運転応答を実現することが可能です。
このソリューションは、すでに武漢小軍山地下鉄駅や車都青年城で運行され、全天候型の短距離無人運転シャトルサービスを提供している東風越祥の無人運転バス「春射」や、浙江省や武漢、柳州などで納入・利用されている武陵の無人運転観光バスなど、さまざまな無人運転車両に導入されています。
ドライバーレスアプリケーション事例
- 車車協調型路側センシングシステム
上記2つのソリューションは、車両単体をインテリジェント化するものであるが、道路運用全体の安全性を考えると、「神の視点」でドライバーレス車両に道路全体の環境を提供し、車両単体の視覚的盲点を補う「車両・道路協調型路側センシングシステム」が必要である。
路側センシングシステムは、歩行者や物体などのあらゆる道路情報をV2Xデータネットワークに取り込み、交通管制センターサーバーを通じて周辺車両や遠隔車両にブロードキャストするとともに、赤信号注意、走行速度注意、死角注意などの交差点情報や交通安全のヒントを車両に提供し、単一車両自律走行の安全確保を実現するものです。
自律走行が急速に発展している今日、より信頼性の高い自律走行実施シナリオと路側デジタル化を構築することが重要である。自律運転の安全性を確保するためには、「単一車両知能」と「道路知能」の二本立ての開発が戦略的に重要な意味を持ちます。
この点、LSLiDARは車両側の全体ソリューションだけでなく、路側側のアプリケーションソリューションも持ち、両者間のデータ共有を実現しているのです。
LSLiDAR深圳ファクトリーパークのアプリケーション
LSLiDAR は、LiDAR アプリケーションソリューションの継続的な統合とアップグレードにより、低速自律走行のさらなる発展を可能にするという自信に満ちており、これはカンファレンススピーチのテーマにも呼応しています。「3次元LiDARが実現する低速自律走行エコロジーアプリケーション」は、既存のソリューションであるだけでなく、実践によって証明されたものです。
