"China Low-speed Autonomous Driving Scenario Ecological Co-construction and Expansion Conference 2022" réunit des entreprises du secteur de la conduite autonome à basse vitesse pour partager les développements industriels de pointe et les solutions technologiques.
En tant que "yeux" des véhicules autonomes à basse vitesse, le LiDAR, avec sa fonction indispensable, a attiré l'attention des participants.
Lors de la conférence, LSLiDAR a dévoilé son nouveau LiDAR auto-grade avec un laser à fibre de 1550 nm, ainsi que la nouvelle version du LiDAR mécanique multi-lignes, démontrant ainsi la technologie de détection la plus avancée.
En tant que fournisseur de LiDAR et de solutions globales, LSLiDAR se concentre sur les solutions pour les scénarios de conduite à basse vitesse, avec le système de navigation autonome LiDAR 3D SLAM, le système de détection de l'environnement par fusion multi-capteurs et le système de détection des bords de route par coopération véhicule-route, pour montrer comment le LiDAR 3D renforce les scénarios de conduite autonome tels que les ports, les zones minières, l'assainissement, la livraison et la navette autonome.
Sujet du discours : Le LiDAR 3D facilite les applications écologiques de la conduite autonome à basse vitesse
Yang Pingui, directeur général de LSLiDAR
- LiDAR 3D SLAM Système de navigation autonome
Le système de navigation autonome LiDAR 3D SLAM adopte un LiDAR multi-lignes comme capteur principal pour scanner et détecter la zone d'opération du véhicule, et utilise un algorithme SLAM 3D avancé pour construire une carte de la scène en 3D, tout en combinant le positionnement correspondant SLAM, l'odométrie du véhicule autonome à basse vitesse et l'IMU pour obtenir un positionnement de haute précision, générant une planification de trajectoire optimale globale et un contrôle de suivi de trajectoire.
Grâce à la fusion de plusieurs capteurs, le système est capable de maintenir un positionnement précis du véhicule et un suivi de la trajectoire, même lorsque le signal est atténué.
Le système intègre le matériel de détection et les algorithmes, ce qui permet de personnaliser le matériel pour obtenir une solution globale. Le système présente des caractéristiques de miniaturisation et peut être intégré ou placé à l'extérieur dans divers robots industriels ou non industriels.
Actuellement, le système de navigation autonome LiDAR 3D SLAM est utilisé dans des produits tels que les robots de nettoyage, les robots de livraison, les chariots élévateurs à fourche autonomes et les AGV.
- Solution de détection de l'environnement par fusion multi-capteurs
Par rapport au système de navigation autonome SLAM 3D LiDAR, la solution de détection de l'environnement par fusion multicapteurs est plus adaptée aux environnements routiers plus complexes.
L'environnement routier complexe comprend non seulement les piétons, les véhicules, les marquages, les obstacles et d'autres facteurs, mais aussi les changements météorologiques. Cela impose sans aucun doute une plus grande exigence à la sensibilité du système de détection.
Le système de détection de l'environnement par fusion multicapteurs de LSLiDAR, qui intègre un LiDAR, un radar à ondes millimétriques et une caméra, réalise la fonction complémentaire de plusieurs capteurs pour obtenir des informations environnementales plus complètes afin d'assurer la redondance de la sécurité des véhicules sans conducteur.
Effet d'essai routier de la fusion LiDAR + caméra
En outre, l'algorithme de réseau neuronal du système possède une capacité d'apprentissage profond de pointe, qui peut identifier avec précision les attributs de la cible et fournir instantanément des informations environnementales autour du véhicule, notamment la ligne de la voie, les panneaux de signalisation, les coordonnées des véhicules et des piétons, le contour, la vitesse, la distance, etc. afin d'obtenir des réponses de conduite intelligentes du véhicule.
La solution a déjà été mise en œuvre dans plusieurs véhicules sans conducteur, notamment la navette sans conducteur "Spring Shoot" de Dongfeng Yuexiang, qui a été exploitée dans la station de métro Xiaojunshan de Wuhan et dans la ville de la jeunesse de Chedu, fournissant des services de navette sans conducteur sur de courtes distances par tous les temps, et le bus touristique sans conducteur de Wuling, qui a été livré et utilisé à Zhejiang, Wuhan et Liuzhou, etc.
Cas d'application sans conducteur
- Coopération véhicule-route Système de détection en bord de route
Les deux solutions ci-dessus visent à rendre un seul véhicule intelligent, mais pour la sécurité globale de l'exploitation routière, un système de détection coopératif véhicule-route est nécessaire pour fournir un environnement routier global pour les véhicules sans conducteur du "point de vue de Dieu" et pour compenser la cécité visuelle d'un seul véhicule.
Le système de détection en bord de route intègre toutes les informations routières, y compris les piétons et les objets, dans le réseau de données V2X, puis les diffuse aux véhicules environnants et distants par l'intermédiaire du serveur du centre de contrôle de la circulation, tout en fournissant aux véhicules des informations sur les intersections et des conseils de sécurité routière, y compris des rappels de feux rouges, de vitesse de conduite, d'angles morts, etc.
Avec le développement rapide de la conduite autonome aujourd'hui, il est important de construire un scénario de mise en œuvre de la conduite autonome et une numérisation des routes plus fiables. Afin de garantir la sécurité de la conduite autonome, le développement à double voie de "l'intelligence du véhicule" et de "l'intelligence de la route" revêt une importance stratégique.
À cet égard, LSLiDAR a non seulement la solution globale pour le côté véhicule, mais aussi la solution d'application pour le côté route, et a réalisé le partage de données entre les deux côtés.
Application de LSLiDAR Shenzhen Factory Park
Grâce à l'intégration et à la mise à niveau continues des solutions d'application LiDAR, LSLiDAR est très confiant dans le développement futur de la conduite autonome à basse vitesse, qui fait également écho au thème du discours de la conférence. "Le LiDAR 3D permet des applications écologiques de conduite autonome à basse vitesse" n'est pas seulement une solution existante, mais également prouvée par la pratique.
