Le salon, anciennement connu sous le nom de " Salon de la machine agricole ", a ouvert ses portes pour la première fois en 1922, au Grand Palais sur les Champs-Élysées. À l'époque, plus de 300 exposants étaient réunis pour son inauguration et la mise à l'honneur de la traction animale, loin des innovations que nous connaissons aujourd'hui.